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東莞市庫崎智能科技有限公司
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更新時間:2024-12-03 07:25:14瀏覽次數:93次
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借助具有拓展有效載荷的 MiRHook200 移動機器人提高內部運輸任務效率。 MiRHook200 是一款用戶友好型高效移動機器人,用于在生產行業(yè)和醫(yī)療保健領域內實現自動掛接和拖動推車。
MiRH00K200小車特色:
各類牽引工作的理想之選
MiRHook 200 是各類牽引工作的理想之選,如在生產設施或倉庫位置之間高效移動繁重產品,或高效移動醫(yī)院內亞麻和食物推車。 MiRHook 200 支持運輸高達 500 kg (1100 lbs) 的負載,為沉重的或笨重的貨物提供令人興奮的新型內部物流選擇。
自主式掛接和卸下推車
MiRHook 200 機器人通過 二維碼標志識別推車,且根據您的說明,對其進行自主式運輸。 MiRHook 200 可并入 MiR 機器人設備群,易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時更新機器人任務皆很容易,通過使用智能手機、平板電腦或計算機和標準 Wi-Fi 或藍牙通信接入到機器人直觀控制裝置即可實現。
安全地在人員間移動
借助 MiRHook,您可輕易測量您的推車,并將數據存儲進軟件。 內置傳感器、相機和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車可以安全在人員和障礙物四周移動,甚至可以爬上斜坡。
MiRH00K200小車功能亮點
?采集和傳送推車,數量無限制
?改進生產流程以提高生產力
?為負責推車的員工重新分配更具價值的活動
?安全高效地在人員和障礙物四周移動
?現有設施無需作任何修改
?裝備有可更換的鉤爪
?無需事先具有編程經驗
MiRH00K200小車用途:
用于自動掛接和傳送推車。
MiRH00K200小車尺寸和顏色:
長度 | 1180 -1275 mm(至位置) |
寬度 | 580 mm |
高度 | 550 至 900 mm (至位置) |
高于地面高度 | 機器人: 50 mm;緊抓高度: 80 mm - 350 mm |
重量 | 98 kg |
RAL 7011 | 鐵灰色 |
MiRH00K200小車牽引能力
推車負載 | 500 kg 在 <1% 坡度,300 kg 在 5% 坡度 |
MiRH00K200小車速度和性能:
運行時間 | 8-10 小時或 15-20 km(取決于負載) |
速度 | 1.1 m/s (4 km/h) |
旋轉半徑(無推車) | 520 mm(圍繞機器人中心) |
擺動半徑(帶推車) | 機器人和推車總長度加 550 mm |
定位精度 | 距位置中心 +/-200 mm,10° 精度 |
MiRH00K200小車功率:
電池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
外置充電器 | 輸入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出:24 V, 15 A |
充電時間 | 線充:4.5小時 (0-80%: 3 小時)/ 使用充電樁:3小時 (0-80%:2小時) |
MiRH00K200小車環(huán)境:
環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝) |
IP 等級 | IP 20 |
MiRH00K200小車通信:
WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
藍牙 | 4.0 LE,范圍: 10-20 m |
I/O | USB 和以太網 |
MiRH00K200小車傳感器:
SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個) | 360° 機器人四周視覺保護 |
機器人上的 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
掛鉤正面上的 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面高達 200 cm 的前方物體 |
MiRH00K200小車推車尺寸
長度 | 500 至 2400 mm |
寬度 | 400 至 1500 mm |
高度 | 200 至 2000 mm |
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