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東莞市庫崎智能科技有限公司
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現(xiàn)今制造業(yè)除了面對勞動人力不足、作業(yè)環(huán)境不佳等問題外，也必須滿足周期短、少量多樣、換線頻繁等市場需求。因此，產(chǎn)在線需要更智慧化、彈性、可調(diào)整的制造工作站。以電子產(chǎn)業(yè)為例，生產(chǎn)制程包含：插件、組裝、去除多余物料（如：研磨、拋光、切削、去毛邊等）、機(jī)械上下料、點(diǎn)膠涂膠、錫焊、功能檢測，以及移載、搬運(yùn)等包裝堆棧作業(yè)。每個(gè)動作都需要極快速、精準(zhǔn)地執(zhí)行，以縮短作業(yè)時(shí)間、提升生產(chǎn)效率。在人工費(fèi)用高漲、固定制程機(jī)臺彈性不足的情況下，靈巧快速的工業(yè)機(jī)器人成為。臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人提供免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能，同時(shí)具備的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)。加工軌跡自動規(guī)劃功能適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需求，如：涂膠、去毛邊、銲錫等制程。另外，搭配機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可快速辨識瑕疵品并分類，大幅提升產(chǎn)品合格率。
臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人-DRS50L6技術(shù)規(guī)格：
臺達(dá)機(jī)器人DRS50L6外觀尺寸及工作范圍：
臺達(dá)機(jī)器人DRS50L6產(chǎn)品特色：
1、具備免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能，可順應(yīng)元件與孔位間的偏差。
2、的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度性能
3、多樣操作方式，簡易、好上手
a、多種教導(dǎo)方式
b、臺達(dá)機(jī)器人自動化應(yīng)用程序庫
內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)周邊測試模塊，協(xié)助組裝人員快速試機(jī) ( 如： I/O、電機(jī)測試等 )
標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)流程，提高維護(hù)性及降低維護(hù)成本
結(jié)合客戶慣用發(fā)展界面工具，保有應(yīng)用系統(tǒng)性與差異性
C、可直接加外擴(kuò)軸
臺達(dá)機(jī)器人控制器可以直接外接最多 6 個(gè)外擴(kuò)軸，方便整合操作
d、方便的調(diào)用指令
簡易 RL 調(diào)用指令，使編程更容易使用
e、直覺式教導(dǎo)
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等
2、插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆疊、檢測等
臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人工作站解決方案：
快速結(jié)合外圍控制開發(fā)系統(tǒng)，打造高整合性機(jī)器人工作站
利用視覺辨識系統(tǒng)進(jìn)行瑕疵檢測及定位，并通過智慧辨識，于移動中檢測產(chǎn)品缺陷，提升產(chǎn)品良率。
臺達(dá)機(jī)器人自動鎖螺絲解決方案成功案例：
1、驅(qū)控一體式設(shè)計(jì)，配線簡潔、節(jié)省空間
2、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人重現(xiàn)精度高，確保質(zhì)量一致
3、彈性的機(jī)器人動作教導(dǎo)，輕易混線生產(chǎn)
4、全系列采用臺達(dá)產(chǎn)品，整合維修容易
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