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臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人-DRS50L6

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

現(xiàn)今制造業(yè)除了面對(duì)勞動(dòng)人力不足、作業(yè)環(huán)境不佳等問(wèn)題外，也必須滿足周期短、少量多樣、換線頻繁等市場(chǎng)需求。因此，產(chǎn)在線需要更智慧化、彈性、可調(diào)整的制造工作站。以電子產(chǎn)業(yè)為例，生產(chǎn)制程包含：插件、組裝、去除多余物料（如：研磨、拋光、切削、去毛邊等）、機(jī)械上下料、點(diǎn)膠涂膠、錫焊、功能檢測(cè)，以及移載、搬運(yùn)等包裝堆棧作業(yè)。每個(gè)動(dòng)作都需要極快速、精準(zhǔn)地執(zhí)行，以縮短作業(yè)時(shí)間、提升生產(chǎn)效率。在人工費(fèi)用高漲、固定制程機(jī)臺(tái)彈性不足的情況下，靈巧快速的工業(yè)機(jī)器人成為。臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人提供免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能，同時(shí)具備的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)。加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需求，如：涂膠、去毛邊、銲錫等制程。另外，搭配機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可快速辨識(shí)瑕疵品并分類(lèi)，大幅提升產(chǎn)品合格率。

詳細(xì)介紹

臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人-DRS50L6技術(shù)規(guī)格：
臺(tái)達(dá)DRS50L.jpg

臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS50L6外觀尺寸及工作范圍：
臺(tái)達(dá)DRS50L圖紙.jpg

臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS50L6產(chǎn)品特色：

1、具備免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能，可順應(yīng)元件與孔位間的偏差。
臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能.jpg

2、的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度性能
3、多樣操作方式，簡(jiǎn)易、好上手

a、多種教導(dǎo)方式
臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS40L

b、臺(tái)達(dá)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用程序庫(kù)

內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)周邊測(cè)試模塊，協(xié)助組裝人員快速試機(jī) ( 如： I/O、電機(jī)測(cè)試等 )

標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)流程，提高維護(hù)性及降低維護(hù)成本

結(jié)合客戶慣用發(fā)展界面工具，保有應(yīng)用系統(tǒng)性與差異性

C、可直接加外擴(kuò)軸

臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制器可以直接外接最多 6 個(gè)外擴(kuò)軸，方便整合操作

d、方便的調(diào)用指令

簡(jiǎn)易 RL 調(diào)用指令，使編程更容易使用

e、直覺(jué)式教導(dǎo)
臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS40L

應(yīng)用領(lǐng)域：

1、消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等
2、插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆疊、檢測(cè)等

臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人工作站解決方案：
快速結(jié)合外圍控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，打造高整合性機(jī)器人工作站
利用視覺(jué)辨識(shí)系統(tǒng)進(jìn)行瑕疵檢測(cè)及定位，并通過(guò)智慧辨識(shí)，于移動(dòng)中檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，提升產(chǎn)品良率。
水平關(guān)節(jié)機(jī)器人工作站解決方案.jpg