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YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型

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產(chǎn)品型號(hào)MOTOMAN-SP180H

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP180H 帶內(nèi)置電纜的空心臂模型，用于點(diǎn)焊

詳細(xì)介紹

　簡(jiǎn)介：YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP180H帶內(nèi)置電纜的空心臂模型，用于點(diǎn)焊，可以減少對(duì)外圍設(shè)備的干擾，從而簡(jiǎn)化離線仿真和教學(xué)，在上臂（U軸）后方確保可添加設(shè)備的空間，并減少?gòu)臋C(jī)器人外形伸出的物體（干擾）。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　身體質(zhì)量：1090公斤

　　防護(hù)等級(jí)：

　　身體：IP54

　　腕部：IP65

　　安裝環(huán)境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對(duì)濕度20％-80％（無(wú)凝結(jié)）

　　振動(dòng)加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動(dòng)力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　建造：垂直鉸接型（6個(gè)自由度）

　　便攜式質(zhì)量：

　　手腕：180公斤

　　在U臂上：30公斤

　　范圍：2702毫米

　　位置重復(fù)性：0.05毫米

　　工作范圍：

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-60°?+ 76°

　　U軸（上臂）：-86°?+ 90°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-210°?+ 210°

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：-130°?+ 130°

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：360°?+ 360°（-210°?+ 210°）* 4

　　速度

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：2.09弧度/秒，120°/秒

　　L軸（下臂）：1.69弧度/秒，97°/秒

　　U軸（上臂）：2.01弧度/秒，115°/秒

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：2.62弧度/秒，150°/秒

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：2.62弧度/秒，150°/秒

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：4.01弧度/秒，230°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1000 N·米

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：1000 N·米

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：618 N·米

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：104 kg·m 2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：104 kg·m 2

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：52公斤·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-SP180H產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川焊接機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠(chéng)信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠(chéng)信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川焊接機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī) 焊接機(jī)器人電纜

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