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上海圖靈智造機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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更新時(shí)間:2023-08-30 16:45:50瀏覽次數(shù):479次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)型號(hào):TKB1600 負(fù)載:12kg 臂展:1410mm
參數(shù)表
型號(hào)Model | TKB1600 | |
手腕負(fù)載Payload | 12kg | |
工作半徑Max Working Radius | 1410mm | |
自由度DOF | 6軸 | |
本體重量Body Weight | 160kg | |
減速機(jī)品牌Reducer Brand | 進(jìn)口 | |
電機(jī)品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica | |
驅(qū)動(dòng)品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica | |
額定功率Rated Power | 4.3kw | |
關(guān)節(jié)速度Max Speed | J1 | 198°/s |
J2 | 198°/s | |
J3 | 169°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 300°/s | |
J6 | 500°/s | |
關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 153°~-92° | |
J3 | 80°~-100° | |
J4 | ±140° | |
J5 | ±120° | |
J6 | +360° | |
防護(hù)等級(jí)protective specification | 54/67 | |
重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.06mm | |
控制柜controller | TRC5-B06 | |
工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
參數(shù)圖
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