眾為興SCARA三軸機械手TR系列

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更新時間：2023-08-30 11:32:18瀏覽次數(shù)：310次

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昆山悅普達(dá)自動化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

眾為興SCARA三軸機械手TR系列

詳細(xì)介紹

TR系列-眾為興三軸

技術(shù)參數(shù)：

型號			TR3208	TR4208	TR5208
圖示
種類			水平多關(guān)節(jié)	水平多關(guān)節(jié)	水平多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			3	3	3
臂長			300mm	400mm	500mm
軸規(guī)格	X軸	手臂長度	100mm	200mm	300mm
	X軸	旋轉(zhuǎn)范圍	±127°	±127°	±127°
	Y軸	手臂長度	200mm	200mm	200mm
	Y軸	旋轉(zhuǎn)范圍	±142°	±142°	±142°
	Z軸	行程	80mm	80mm	80mm
速度		X軸	600°/s	600°/s	600°/s
		Y軸	375°/s	375°/s	375°/s
		X、Y軸合成	4.45m/s	5.5m/s	6.5m/s
		Z軸	0.83m/s	0.83m/s	0.83m/s
重復(fù)定位精度		X、Y軸	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
重復(fù)定位精度		Z軸	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
額定/負(fù)載			2kg/5kg	2kg/5kg	2kg/5kg
用戶信號線			0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入	0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入	0.12sq*16線 8路輸出 6路輸入
用戶配管			φ6*2根	φ6*2根	φ6*2根
限位保護			1、軟件限位 2、機械限位（X、Y、Z軸）	1、軟件限位 2、機械限位（X、Y、Z軸）	1、軟件限位 2、機械限位（X、Y、Z軸）
重量			11.5Kg	11.8Kg	12.1Kg

SCARA機械手是一種可以運用于工業(yè)制造行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品的自動送料過程的自動化設(shè)備，采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有體積小巧、運行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時省力等優(yōu)點。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。

　　一、設(shè)備特點介紹：

　　1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對 3C行業(yè)的機器人送放料應(yīng)用，帶功能。利用滑臺模組傳動方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點，可以配合多種運行機構(gòu)使用。

　　2、運動范圍行程大，占地面積??；

　　3、穩(wěn)定出色的加速/減速率，起停運動順暢；

　　4、整機的高剛性手臂設(shè)計，殘余振動小；

　　5、可連續(xù)工作時間長，全天候快速循環(huán)作業(yè)，消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動力;

6、提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險;

　　7、減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;

　　8、提高企業(yè)竟?fàn)幜?，改善勞動條件逐步提高生產(chǎn)效率;

　　9、更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;

　　10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;

　
二、機械手運動范圍

　　三軸SCARA機械手運動范圍是以機械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達(dá)到運動極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達(dá)到運動機械范圍后所包圍的空間，即為機械手的工作區(qū)域。所以三軸機械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū)，設(shè)計時應(yīng)當(dāng)避開工作盲區(qū)。
　　
三：SCARA機械手的應(yīng)用

家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商

眾為興總代理：昆山悅普達(dá)專業(yè)銷售眾為興三軸SCARA機械手，提供完善的自動化規(guī)劃方案，強有力的產(chǎn)品供應(yīng)，專業(yè)的技術(shù)調(diào)試和全方面的售后團隊服務(wù)。報價請聯(lián)系本。

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