六軸機(jī)器人

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昆山悅普達(dá)自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

六軸機(jī)器人

詳細(xì)介紹

SD系列-眾為興

技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)		SD600	SD700
圖示
種類		垂直多關(guān)節(jié)	垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)		6	6
臂長(zhǎng)		596mm	707mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±170°	±170°
	J2	±115°	±115°
	J3	+40°~-220°	+40°~-220°
	J4	±185°	±185°
	J5	±125°	±125°
	J6	±360°	±360°
速度	J1	375°/s	250°/s
	J2	375°/s	185°/s
	J3	430°/s	290°/s
	J4	460°/s	460°/s
	J5	460°/s	460°/s
	J6	600°/s	600°/s
重復(fù)定位精度		±0.02mm	±0.02mm
手腕負(fù)載	額定	3kg	3kg
手腕負(fù)載		5kg	5kg
瞬間容許轉(zhuǎn)矩	J5	35Nm	35Nm
瞬間容許轉(zhuǎn)矩	J6	24Nm	24Nm
用戶信號(hào)線		0.14sq*16線	0.14sq*16線
用戶配管		φ4*4根	φ4*4根
安裝方式		正裝、倒裝、側(cè)裝	正裝、倒裝、側(cè)裝
限位保護(hù)		1、軟件限位 2、機(jī)械限位	1、軟件限位 2、機(jī)械限位
重量		26Kg	28Kg

眾為興六軸機(jī)器人SD600

眾為興六軸機(jī)器人SD700

SCARA機(jī)器人是一種可以運(yùn)用于工業(yè)制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)送料過(guò)程的自動(dòng)化設(shè)備，采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，具有體積小巧、運(yùn)行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。

　　一、設(shè)備特點(diǎn)介紹：

　　1、高精度、高速度與高性能的SCARA主要針對(duì) 3C行業(yè)的機(jī)器人送放料應(yīng)用，帶功能。利用滑臺(tái)模組傳動(dòng)方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點(diǎn)，可以配合多種運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用。

　　2、運(yùn)動(dòng)范圍行程大，占地面積??；

　　3、穩(wěn)定出色的加速/減速率，起停運(yùn)動(dòng)順暢；

　　4、整機(jī)的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)??；

　　5、可連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，全天候快速循環(huán)作業(yè)，消除枯燥無(wú)昧的工作節(jié)約勞動(dòng)力;

6、提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);

　　7、減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存;

　　8、提高企業(yè)竟?fàn)幜?，改善勞?dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率;

　　9、更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;

　　10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;

　
二、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)范圍

　　六軸SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍是以機(jī)械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達(dá)到運(yùn)動(dòng)機(jī)械范圍后所包圍的空間，即為機(jī)械手的工作區(qū)域。所以六軸機(jī)械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)避開(kāi)工作盲區(qū)。
　　
三：SCARA機(jī)器人的應(yīng)用

家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商

眾為興總代理：昆山悅普達(dá)專業(yè)銷售眾為興六軸SCARA機(jī)器人，提供完善的自動(dòng)化規(guī)劃方案，強(qiáng)有力的產(chǎn)品供應(yīng)，專業(yè)的技術(shù)調(diào)試和全方面的售后團(tuán)隊(duì)服務(wù)。報(bào)價(jià)請(qǐng)聯(lián)系本。

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關(guān)鍵詞：機(jī)械手

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