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深圳市榮德機(jī)器人科技有限公司
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電箱機(jī)器人自動(dòng)噴漆線組成結(jié)構(gòu)1.懸吊輸送線此輸送機(jī)為架空式,可自由選擇搬運(yùn)路線,有效的利用空間,由鏈傳動(dòng)裝置和調(diào)整裝置等單元組成,軌道高位增加防護(hù)欄,以防止工件掉下傷人
電箱機(jī)器人自動(dòng)噴漆線組成結(jié)構(gòu)
1.懸吊輸送線
此輸送機(jī)為架空式,可自由選擇搬運(yùn)路線,有效的利用空間,由鏈傳動(dòng)裝置和調(diào)整裝置等單元組成,軌道高位增加防護(hù)欄,以防止工件掉下傷人。
噴涂生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu):
人工上下件、自動(dòng)輸送線、手動(dòng)除塵、預(yù)熱除濕處理、靜電自動(dòng)除塵、自動(dòng)噴涂設(shè)備(往復(fù)機(jī)、機(jī)器人等)、無塵噴涂室、漆霧排除系統(tǒng)、恒溫恒濕送風(fēng)系統(tǒng)、高效均壓箱、產(chǎn)品表面流平、烘干隧道爐、自然風(fēng)冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、廢水廢氣處理系統(tǒng)等等
2.RDPT0105噴涂機(jī)器人2套
3.底漆噴涂部分:涂料粘度<25S(巖田二號(hào)量杯),涂料適用于油管輸送。
4.面漆噴涂部分
5.機(jī)器人干式噴漆柜
6.干式手動(dòng)噴漆柜
.......
型號(hào) | RDPT01 | RDPT02 | RDPT03 | ||||
RDPT0105普通型 | RDPT0110加強(qiáng)型 | ||||||
自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |||
工作范圍 | 1300mm | 1300mm | 2000mm | 2700mm | |||
手腕類型 | 連接手腕 | 連接手腕 | 中空手腕 | 中空手腕 | |||
負(fù)載能力 | 手腕5kg | 手腕10kg | 手腕10kg | 手腕10kg | |||
直線補(bǔ)償速度 | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |||
運(yùn)轉(zhuǎn)性能 | 行程 | JT1 | 旋轉(zhuǎn) | ±170° | ±170° | ±145° | ±145° |
JT2 | 下部手臂 | +135°至—90° | +135°至—90° | +105°至—55° | +1115°至—65° | ||
JT3 | 上部手臂 | +168°至-80° | +168°至-80° | +90°至-80° | +90°至-80° | ||
JT4 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | ±360° | ±720° | ±720° | ||
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±120° | ±720° | ±720° | ||
JT6 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±720° | ±720° | ±410° | ±410° | ||
重量 | 210KG | 220kg | 460kg | 590kg | |||
本體顏色 | 中國紅RAL2008 | 中國紅RAL2008 | 中國紅RAL2008 | 中國紅RAL2008 |
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