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驅(qū)控一體機(jī)工業(yè)機(jī)器人控制柜CRP-E40/E60-B1

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產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)簡介　　·CRP-E40-B1/CRP-E60-B1驅(qū)控一體電柜是本公司新研發(fā)的一種工業(yè)機(jī)器人控制柜

詳細(xì)介紹

驅(qū)控一體機(jī)工業(yè)機(jī)器人控制柜CRP-E40/E60-B1

　　系統(tǒng)簡介

　　· CRP-E40-B1/CRP-E60-B1驅(qū)控一體電柜是本公司新研發(fā)的一種工業(yè)機(jī)器人控制柜?？刂乒窀叨燃桑w積雖小功能齊全。高集成度的驅(qū)控一體機(jī)芯、硬件急?；芈?、機(jī)器人專用端口、豐富的可拓展接口，集成液晶顯示屏，切換外部模式開關(guān)插拔示教器，示教器可多機(jī)使用。

　　一、CRP-E40-B1/CRP-E60-B1工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控一體控制柜包含三部分：驅(qū)控一體機(jī)芯、機(jī)箱、外部接口。

　　1、驅(qū)控一體機(jī)芯

　　驅(qū)控一體機(jī)芯采用與本公司現(xiàn)有控制器不同的ARM平臺(tái)，功耗更低、發(fā)熱更少。采用全新的技術(shù)，控制器與驅(qū)動(dòng)采用并行總線連接，實(shí)時(shí)讀取位置，更加安全可靠。結(jié)構(gòu)上采用新的連接方式，模塊化，多種規(guī)格驅(qū)動(dòng)模塊可以隨意組合，高靈活度，更換方便。驅(qū)動(dòng)內(nèi)部地址自動(dòng)分配，更加智能人性化。

　　2、機(jī)箱

　　結(jié)合多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加專業(yè)合理，不僅保證了產(chǎn)品的安全、結(jié)實(shí)、耐用，體積上也更加小巧美觀。元器件布局上更加合理，看起來更加緊湊。

　　3、外部接口

　　包含通用的輸入輸出接口、機(jī)器人專用接口、外部編碼器接口、模擬量、串口、CAN、Ethernet接口、示教器接口、急停、機(jī)器人動(dòng)力線與編碼器線纜接口。接口豐富，使用方便。面板上液晶顯示屏可以讓人對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)一目了然。

　　CRP-E 系列型號(hào)說明