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湖北睿輝智能機器人有限公司
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所 在 地襄陽市
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更新時間:2023-08-29 17:30:24瀏覽次數(shù):343次
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系統(tǒng)簡介 CRP-S100工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際標準EtherCAT總線技術
系統(tǒng)簡介
CRP-S100工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際標準EtherCAT總線技術。配以數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)垂直多關節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。襄陽工業(yè)機器人控制系統(tǒng),襄陽工業(yè)控制自動化系統(tǒng),襄陽工業(yè)控制系統(tǒng),工業(yè)總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
CRP-S 系列型號說明
技術特點
· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法,適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制
· 模塊化功能設置,適應多種應用場合
· 24軸控制,可實現(xiàn)三機協(xié)同及外部軸接口
· EtherCAT國際標準總線,100M速度,u級同步精度
· 內(nèi)置位置控制模式、速度控制模式,插補周期0.5-2ms
· 系統(tǒng)集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制
· 工藝功能,簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊,確保機器人安全生產(chǎn)
技術指標
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