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深圳市泰達機器人有限公司
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閱讀：418發(fā)布時間：2023-9-5
超大工件噴涂一直是涂裝行業(yè)的難點。其普遍存在的控制及操作復(fù)雜、編程方式落后、編程耗時過長等特點，容易造成生產(chǎn)低效、柔性不足、設(shè)備利用率低的情況。
1、技術(shù)難點
針對大于10米的超大工件，凹凸處與平整處（薄厚板）工藝要求也有所差異且焊接導(dǎo)致表面處理不平整。
手動示教時間長、計算機離線編程技能要求高。
涂料施工窗口期的時間短，個別雙組份配比反應(yīng)時間需控制在30mins之內(nèi)完成，但目前噴涂作業(yè)時間普遍較長。
定位難，位置擺放一致性差，吊裝工件停止位精度差。
2、解決方案
針對目前超大工件噴涂的技術(shù)痛點及難題，泰達機器人經(jīng)過多年技術(shù)積累，研發(fā)出“基于機器視覺的自動編程機器人噴涂解決方案"。
方案概述
方案通過三維點云相機掃描大工件表面，通過圖像處理以及工藝包自動生成噴涂軌跡。通過對智能流體設(shè)備精確控制，將涂料進行輸送、計量、配比、混合，并經(jīng)過霧化處理后根據(jù)實際需要均勻噴灑在工件表面，解決了傳統(tǒng)人工噴涂費時費力的缺點。
產(chǎn)品配置
方案主要由多軸軌道機器人或移動機器人、感知部件、智能噴涂軟件、智控系統(tǒng)、精密流體計量系統(tǒng)、精密流體混合系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)等工藝設(shè)備組成。
方案優(yōu)勢
工藝技術(shù)——
機器人運動控制技術(shù)：同步軌道系統(tǒng)、同步多軸移動機器人；
精密流量控制技術(shù)：精密計量混合配比設(shè)備設(shè)計輕便，結(jié)構(gòu)緊湊。智能噴涂工藝專家工藝庫上千種工藝累計，經(jīng)驗豐富，智能化程度高。高效流體輸送流體運送高效無損耗；
運動控制——
在線軌跡規(guī)劃：根據(jù)視覺識別得到的軌跡點自動生成軌跡；
規(guī)避奇異點：經(jīng)過軌跡校驗及迭代優(yōu)化，可以去除奇異點和不可達點；
三維重建：工件就位后，通過三位點云相機進行掃描重建，得到整體的點云模型；
整體定位糾偏：通過匹配模板和點云計算車體的當(dāng)前位姿，對車體來料位置進行準(zhǔn)確定位；實現(xiàn)基本的糾偏功能；
4、關(guān)于"泰達"
泰達機器人自成立以來高度專注于智能噴涂產(chǎn)品及應(yīng)用的研發(fā)，核心技術(shù)圍繞智能噴涂機器人、智能流體設(shè)備與智能霧化設(shè)備，全面、高效的為集成商、涂料廠、設(shè)備商、終端用戶提供智能數(shù)字化的標(biāo)準(zhǔn)噴涂產(chǎn)品及行業(yè)噴涂專機及方案。目前服務(wù)的行業(yè)已覆蓋汽車及零部件、3C電子、軌道交通、工程機械、航空航天、家具木器、海事船舶等。
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