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簡(jiǎn)述：FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，控制軸數(shù)：6軸，可達(dá)半徑為：2655mm，手腕部搬運(yùn)質(zhì)量為：210/165/125kg，機(jī)器人質(zhì)量為：1090/1115kg，這款機(jī)器人凝聚了FANUC多年的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)，是以高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比見(jiàn)長(zhǎng)的智能機(jī)器人。通過(guò)輕量化的手臂和的控制技術(shù)大幅度提高了動(dòng)作性能，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。能夠提供以點(diǎn)焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。主要用途：弧焊、搬運(yùn)、裝配。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)，是以高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比見(jiàn)長(zhǎng)的智能機(jī)器人?？梢栽诨『?、搬運(yùn)、組裝等各種應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橛脩糇龀鲐暙I(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的輕量化、苗條化。
通過(guò)輕量化的手臂和的控制技術(shù)大幅度提高了動(dòng)作性能，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。能夠提供以點(diǎn)焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用的機(jī)器人控制裝置 R-30iB。通過(guò)使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能、節(jié)約空間。可以使用學(xué)習(xí)機(jī)器人功能、散堆工件拾取功能、力覺(jué)控制功能、視覺(jué)追蹤功能等各種的智能化功能。
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 規(guī)格 R-2000iC/210F R-2000iC/165F R-2000iC/125L 機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達(dá)半徑 2655mm 2655mm 3100mm 安裝方式 地面安裝 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 370°（120°/s） 370°（130°/s） 370°（130°/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 136°（105°/s） 136°（115°/s） 136°（115°/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 312°（110°/s） 312°（125°/s） 301°（125°/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（140°/s） 720°（180°/s） 720°（180°/s） J5軸手腕擺動(dòng) 250°（140°/s） 250°（180°/s） 250°（180°/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（220°/s） 720°（260°/s） 720°（260°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 6.46rad（2.09rad/s） 6.46rad（2.27rad/s） 6.46rad（2.27rad/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 2.37rad（1.83rad/s） 2.37rad（2.01rad/s） 2.37rad（2.01rad/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 5.45rad（1.92rad/s） 5.45rad（2.18rad/s） 5.25rad（2.18rad/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（2.44rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） J5軸手腕擺動(dòng) 4.36rad（2.44rad/s） 4.36rad（3.14rad/s） 4.36rad（3.14rad/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（3.84rad/s） 12.57rad（4.54rad/s） 12.57rad（4.54rad/s） 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 210kg 165kg 125kg J2基座可搬運(yùn)質(zhì)量 550kg 550kg 550kg J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 25kg（A) (A)+(B)<50kg 20kg(A) (A)+(B)<50kg 25kg(C) (C)+(D)<40kg J3外殼上可搬運(yùn)質(zhì)量 50kg(B) 20kg(B) 40kg(D) 手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 1360N·m 139kgf·m 940N·m 96kgf·m 710N·m 72kgf·m J5軸 1360N·m 139kgf·m 940N·m 96kgf·m 710N·m 72kgf·m J6軸 735N·m 75kgf·m 490N·m 50kgf·m 355N·m 36kgf·m 手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 89kg·m2 908kgf·cm·s2 72kg·m2 735kgf·cm·s2 J5軸 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 89kg·m2 908kgf·cm·s2 72kg·m2 735kgf·cm·s2 J6軸 82kg·m2 837kgf·cm·s2 46kg·m2 469kgf·cm·s2 40kg·m2 408kgf·cm·s2 驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) 重復(fù)定位精度 ±0.02mm 機(jī)器人質(zhì)量 1090kg 1090kg 1115kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
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