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西安星探機器人有限公司
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簡述： FANUC M-3iA/6A/6S/12H系列是可搬運重量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機器人，控制軸數分別為：6軸/4軸/3軸，重復定位精度：±0.1mm,機器人質量分別為：175kg/160kg/155kg，作為并聯結構的機器人，它擁有構造的6軸機型，擴大了在物流、裝配生產線的適用范圍?？蓱糜谘b配、拾取及包裝、物流搬運、材料加工等。通過密封的機構實現了與IP67相當的環(huán)境耐受性能（防塵、防水）?？蛇x他對應食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤滑油（選項）。
產品特點：
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬運質量為6kg/12kg的高速包裝、裝配機器人。作為并聯機構機器人，它擁有采用了構造的6軸機型，擴大了在物流、裝備生產線的適用范圍。根據用途的不同可以進行3種機型的選擇。
FANUC RObot M-3iA/6s，機器人前端裝有1軸旋轉手腕的合計4軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A，機器人前端裝有復合3軸手腕的6軸機型。合計可以隨意的變換物品的角度。適用于整列、裝配等多種作業(yè)。
FANUC RObot M-3iA/12H，機器人前端不使用旋轉軸，可搬運質量為12kg的3軸機型。適合于對擺放在運轉中的傳送帶上的物品進行高速整列。
(1)通過密封的機構實現了與IP67相當的環(huán)境耐受性能（防塵、防水）。
(3)通過iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種的智能化功能。
產品參數：
項目 規(guī)格 M-3iA/6A M-3iA/6S M-3iA/12H 機構 并聯機構 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 4軸（J1、J2、J3、J4） 3軸（J1、J2、J3） 安裝方式 頂吊設置 動 作 范 圍 J1-J3 直徑1350m、高500mm J4 720°（2000°/s） 720°（4000°/s） - J5 300°（2000°/s） - - J6 720°（2000°/s） - - 最 大 動 作 速 度 J4 12.57rad（34.90rad/s） 12.57rad（69.81rad/s） - J5 5.24rad（34.90rad/s） - - J6 12.57rad（34.90rad/s） - - 手腕部課搬運質量 6kg 6kg（選項為8kg） 12kg 重復定位精度 ±0.1mm 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 機器人質量 175kg 160kg 155kg 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度：0~45攝氏度
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）
短期在95%RH以下（1個月之內）
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
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