噴涂機(jī)器人 NACHi MZ04

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西安星探機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：NACHI MZ04/04D/04E/04DE噴涂機(jī)器人可搬運(yùn)質(zhì)量4kg,主題質(zhì)量26/25kg,工作半徑541mm,多功能小型MZ04系列高性能多用途機(jī)器人具有快的動(dòng)作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少?？蛇m用于所有工序的自動(dòng)化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡(jiǎn)潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。通過(guò)中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過(guò)簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。

詳細(xì)介紹

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

多功能小型MZ04系列高性能多用途機(jī)器人具有快的動(dòng)作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少?？蛇m用于所有工序的自動(dòng)化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡(jiǎn)潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

中空手腕的巧妙電纜排線：通過(guò)中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過(guò)簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。緊湊，寬大的動(dòng)作范圍：輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。別的動(dòng)作速度，提高生產(chǎn)率：采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性能。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)				MZ04	MZ04D	MZ04E	MZ04DE
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大動(dòng) 作范圍	臂	J1	旋回1	±170°
		J2	前后	-145°～ +90°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-125°～ +280°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±190°
		J5	彎曲	±120°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	480°/s		200°/s
		J2	前后	460°/s		150°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	520°/s		190°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	560°/s
		J5	彎曲	560°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	900°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		4kg
		第1手臂部負(fù)荷		-
		J3軸上部		-
手腕容許靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	8.86N.m
		J5	彎曲	8.86N.m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	4.9N.m
手腕容慣性力矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	0.2kg·m2
		J5	彎曲	0.2kg·m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	0.07kg·m2
位置反復(fù)精度 ※2				±0.02mm
周圍溫度 [°C]				0～45
設(shè)置條件				地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝地面安裝, 懸吊安裝
主體質(zhì)量 [kg]				26kg		25kg
工作半徑 [mm]				541mm
耐環(huán)境性				相當(dāng)于IP40 ※4

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：電纜機(jī)械手

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