弧焊機(jī)器人 ABB IRB 1600ID-4/1.5

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西安星探機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：ABB弧焊機(jī)器人IRB 1600ID工作范圍:1.5m,荷重能力:4kg,軸數(shù);6軸。采用集成式配套設(shè)計(jì)，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)，這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。

詳細(xì)介紹

ABB IRB 1600ID-4/1.5 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

ABB弧焊機(jī)器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計(jì)，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)，這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

提高電纜壽命預(yù)測(cè)精確度機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi)，通過對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析，就可以精確預(yù)測(cè)出電纜的使用壽命。擴(kuò)大工作范圍：機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)，這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。

簡(jiǎn)化機(jī)器人編程：傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)"，因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè)，程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮.

延長(zhǎng)電纜壽命：機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動(dòng)，從而延長(zhǎng)電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB 1600ID-4/1.5	IRB 1600ID-4/1.5-XT
工作范圍		1.5m
荷重能力		4kg
軸數(shù)		6
防護(hù)等級(jí)		IP40
安裝方式		落地式、倒置式
重復(fù)定位精度		0.02mm (ISO試驗(yàn)平均值)
重復(fù)路徑精度		0.48MM
軸動(dòng)作
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°至-180°	+180°至-180°
	軸2手臂	+150°至-90°	+150°至-90°
	軸3手臂	+79°至-238°	+79°至-238°
	軸4手腕	+155°至-155°	+155°至-155°
	軸5彎曲	+135°至-90°	+135°至-90°
	軸6翻轉(zhuǎn)	+200°至-200°	+200°至-200°
軸最大轉(zhuǎn) 速	軸1旋轉(zhuǎn)	180°/s	180°/s
	軸2手臂	180°/s	180°/s
	軸3手臂	180°/s	180°/s
	軸4手腕	320°/s	320°/s
	軸5彎曲	380°/s	380°/s
	軸6翻轉(zhuǎn)	460°/s	460°/s
電源電壓		200-600V,50/60Hz
功耗		ISO-Cube(速度）0.57kw
機(jī)器人底座尺寸		484*648mm,高：1392MM
重量		250kg
機(jī)械單元的環(huán)境溫度：
運(yùn)行中		+5℃（41）至+45℃（113）	+5℃（41）至+45℃（113）
運(yùn)輸及倉儲(chǔ)中		-25℃（13）至+55℃（131）	-25℃（13）至+55℃（131）
短時(shí)間耐溫（最長(zhǎng)24小時(shí)）		73db(A)
安全		帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 1600ID-4/1.5 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：電纜

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