焊接機器人安川 ES200/165

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更新時間：2023-08-28 17:25:55瀏覽次數：246次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：安川電機焊接機器人ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機器人，6軸垂直多關節(jié)，負載：200Kg，動態(tài)范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點焊、搬運。減少相應的投資設備；提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產，改善工人勞動條件，降低對工人操作技術的要求；可在有害環(huán)境下長期工作，可實現(xiàn)批量產品焊接自動化；節(jié)省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機械行業(yè)。

詳細介紹

產品描述：

安川電機焊接機器人ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機器人，6軸垂直多關節(jié)，負載：200Kg，動態(tài)范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點焊、搬運。

產品特點：

焊接機器人ES200RDⅡ追加減速機壽命診斷功能，節(jié)省設置空間的柜體式設計控制柜，通過功能安全模塊實現(xiàn)工作位置監(jiān)控。穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現(xiàn)批量產品焊接自動化；節(jié)省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機械行業(yè)。

產品參數：

機器人型號		ES200RDⅡ	ES165RDⅡ
適用控制柜		DX200
設置^*1		S
自由度		6
可搬質量		200kg^*4	165kg^*4
垂直伸長度		4782mm
水平伸長度		3140mm
重復定位精度^*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°~ +180°	-130°~ +80°
	L軸（下臂）	-130°~ +80°	-
	E軸（肘）	-	-112°~ +208°
	U軸（上臂）	-107°~ +208°	-360°~ +360°^*4
	R軸（手腕旋轉）	-360°~ +360°^*4	-130°~ +130°^*4
	B軸（手腕擺動）	-125°~ +125°^*4	-360°~ +360°^*4
	T軸（手腕回轉）	-360°~ +360°^*4	-130°~ +80°
速度	S軸（旋轉）	90°/s^*4	105°/s
	L軸（下臂）	85°/s^*4	105°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	85°/s^*4	105°/s
	R軸（手腕旋轉）	120°/s	175°/s
	B軸（手腕擺動）	120°/s	150°/s
	T軸（手腕回轉）	190°/s	240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1344N.m^*4	921N.m^*4
	B軸（手腕擺動）	1344N.m^*4	921N.m^*4
	T軸（手腕回轉）	715N.m	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	143kg.m^2*4	85kg.m^2*4
	B軸（手腕擺動）	143kg.m^2*4	85kg.m^2*4
	T軸（手腕回轉）	80kg.m²	45kg.m²
本體質量		1800kg	1730kg
電源容量^*3		5.0kVA