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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機器人有限公司


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搬運機器人 安川 MH12/20/80

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2023-08-28 17:07:02瀏覽次數(shù)：441次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現(xiàn)流線手臂設(shè)計及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：12Kg，動態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、穩(wěn)定易維護。小型輕量低功率全軸，微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，應(yīng)用行業(yè)：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細介紹

安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人

產(chǎn)品描述：
安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現(xiàn)流線手臂設(shè)計及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：12Kg，動態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點：
安川電機搬運機器人MH12，流線型手臂設(shè)計,擴大動作范圍，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，適合短距離作業(yè)。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

適用控制柜

DX200

FS100*4

DX100/FS100L*4

設(shè)置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質(zhì)量

12kg

20kg

80kg

垂直伸長度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸長度

1440mm

1717mm

2061mm

重復(fù)定位精度*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L軸（下臂）

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B軸（手腕擺動）

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°~ +360°

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

220°/s

197°/s

170°/s

L軸（下臂）

220°/s

175°/s

140°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

220°/s

205°/s

160°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

410°/s

400°/s

230°/s

B軸（手腕擺動）

410°/s

400°/s

230°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

610°/s

350°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

22N.m

39.2N.m

392N.m

B軸（手腕擺動）

22N.m

39.2N.m

392N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

B軸（手腕擺動）

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.17kg.m2

0.75kg.m2

11kg.m2

本體質(zhì)量

130kg

268kg

555kg

電源容量*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人運行軌跡圖


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運機器人運行軌跡圖


關(guān)鍵詞：電纜

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