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西安星探機器人有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地西安市
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更新時間：2023-08-28 16:56:07瀏覽次數(shù)：316次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)簡述： FANUC R-2000iB 165F/100H 是一款垂直多關(guān)節(jié)型機器人，控制軸數(shù)：6軸/5軸，工作半徑為：2.66mm，手腕部可搬運質(zhì)量為:165kg/100kg,機器人質(zhì)量為：1170kg/1150kg，R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運 質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設(shè)計。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能， 由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。 主要用途：點焊、搬運、裝配。
產(chǎn)品特點：
1.智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達(dá)25年積 累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異 的性價比。此款機器人進(jìn)一步強化了的智能化 功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對應(yīng)點焊，搬運，組裝等多種應(yīng)用場合。
2.簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)。通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近的化設(shè) 計，使R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運 質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊 湊的機身設(shè)計。
（1）緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
（2）狹小的后部干涉區(qū)域
（3）可進(jìn)行高密度布置的苗條的機構(gòu)
3.智能化和網(wǎng)絡(luò)化。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能， 由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
（1）高速動作性能
（2）內(nèi)置視覺功能
（3）散堆工件取出功能
（4）故障診斷功能
產(chǎn)品參數(shù)：
項目 規(guī)格 R-2000iB/165F R-2000iB/100H 機構(gòu) 垂直多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5軸（J1、J2、J3、J4、J5) 工作半徑 2.66mm 設(shè)置形式 地面設(shè)置 動 作 范 圍 J1軸回轉(zhuǎn) 360°（110°/sec） 360°（130°/sec） J2軸回轉(zhuǎn) 136°（110°/sec） 136°（130°/sec） J3軸回轉(zhuǎn) 362°（110°/sec） 362°（130°/sec） J4軸手腕回轉(zhuǎn) 720°（150°/sec） 250°（170°/sec） J5軸手腕回轉(zhuǎn) 250°（150°/sec） 720°（360°/sec） J6軸手腕回轉(zhuǎn) 720°（220°/sec） - 最 大 動 作 速 度 J1軸回轉(zhuǎn) 6.28rad（1.92rad/sec） 6.28rad（2.27rad/sec） J2軸回轉(zhuǎn) 2.37rad（1.92rad/sec） 2.37rad（2.27rad/sec） J3軸回轉(zhuǎn) 6.32rad（1.92rad/sec） 6.32rad（2.27rad/sec） J4軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad（2.62rad/sec） 4.36rad（2.97rad/sec） J5軸手腕回轉(zhuǎn) 4.36rad（2.62rad/sec） 12.57rad（6.28rad/sec） J6軸手腕回轉(zhuǎn) 12.57rad（3.84rad/sec） - 手腕部可搬運質(zhì)量 165kg 100kg J2基座部可搬運質(zhì)量 550kg 550kg J3手臂部可搬運質(zhì)量 25kg - 手腕允許 J4軸 921N·m 94kgf·m 441N·m 45kgf·m J5軸 921N·m 94kgf·m 245N·m 25kgf·m J6軸 461N·m 47kgf·m - 手腕允許負(fù)載 J4軸 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 400kgf·cm·s2 39.2kg·m2 J5軸 800kgf·cm·s2 78.4kg·m2 160kgf·cm·s2 15.7kg·m2 J6軸 410kgf·cm·s2 40.2kg·m - 驅(qū)動方式 使用AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動 重復(fù)定位精度 ±0.2mm 機器人質(zhì)量 1170kg 1150kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：0.5G以下
負(fù)載力矩
轉(zhuǎn)動慣量
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