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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


當(dāng)前位置：西安星探機(jī)器人有限公司>>工業(yè)機(jī)器人>>碼垛機(jī)器人 FANUC M-2000iA 1200/900L

碼垛機(jī)器人 FANUC M-2000iA 1200/900L

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2023-08-28 16:41:46瀏覽次數(shù)：297次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：209條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：星先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：FANUC M-2000iA 1200/900L 是一款多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，控制軸數(shù)為：6軸，手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量為：1200kg/900kg，機(jī)器人質(zhì)量為：8600/9600kg，手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性（防塵、防水），即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心的使用。利用6.2m的上下可動(dòng)范圍，可以用“大機(jī)器人"來替換汽車工廠的專業(yè)升降裝置進(jìn)行車身的搬運(yùn)。主要用途：搬運(yùn)、裝配。 手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性（防塵、防水），即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心的使用。

詳細(xì)介紹


FANUC M-2000iA 1200/900L 碼垛機(jī)器人



產(chǎn)品特點(diǎn):
FANUC Robot M-2000iA 是可搬運(yùn)質(zhì)量為900kg-1350kg的重物碼垛機(jī)器人。根據(jù)用途的不同可以進(jìn)行2種機(jī)型的選擇，FANUC Robot M-2000iA/1200，可搬運(yùn)質(zhì)量為1350kg（需要對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)）的重負(fù)載型。過去需要2臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作才能搬運(yùn)的1噸的重物，現(xiàn)在只用1臺(tái)“大機(jī)器人"就可以進(jìn)行處理了。
FANUC Robot M-2000iA/900L，可搬運(yùn)質(zhì)量為900kg，可達(dá)半徑為4.7m的長(zhǎng)臂型。利用6.2m的上下可動(dòng)范圍，可以用“大機(jī)器人"來替換汽車工廠的專業(yè)升降裝置進(jìn)行車身的搬運(yùn)。手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性（防塵、防水），即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心的使用，采用的R-30iA控制裝置進(jìn)行控制，可以使用的機(jī)器人控制功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目

規(guī)格

M-2000iA/1200

M-2000iA/900L

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可達(dá)半徑

3.73m

4.68m

安裝方式

地面安裝

動(dòng)

作

范

圍

J1軸回轉(zhuǎn)

330°（45°/s）

J2軸回轉(zhuǎn)

160°（30°/s）

160°（30°/s）

J3軸回轉(zhuǎn)

160°（30°/s）

J4軸手腕回轉(zhuǎn)

720°（50°/s）

J5軸手腕回轉(zhuǎn)

240°（50°/s）

J6軸手腕回轉(zhuǎn)

720°（70°/s）

最

大

動(dòng)

作

速

度

J1軸回轉(zhuǎn)

5.76rad（0.79rad/s）

J2軸回轉(zhuǎn)

2.79rad（0.52rad/s）

2.79rad（0.52rad/s）

J3軸回轉(zhuǎn)

2.88rad（0.52rad/s）

J4軸手腕回轉(zhuǎn)

12.57rad（0.87rad/s）

J5軸手腕回轉(zhuǎn)

4.19rad（0.87rad/s）

J6軸手腕回轉(zhuǎn)

12.57rad（1.22rad/s）

手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量

1200kg

900kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量

550kg

J3機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量

50kg

手腕允許

負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

14700N·m 1500kgf·m

J5軸

14700N·m 1500kgf·m

J6軸

4900N·m 500kgf·m

手腕允許負(fù)載

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J5軸

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J6軸

2195kg·m2 22400kgf·cm·s2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

±0.3mm

±0.5mm

機(jī)器人質(zhì)量

8600kg

9600kg

安裝條件

環(huán)境溫度：0~45℃

環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象）

短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）

振動(dòng)加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


FANUC M-2000iA 1200/900L 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


FANUC M-2000iA 1200/900L 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)

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