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更新時(shí)間：2023-08-28 16:36:00瀏覽次數(shù)：320次
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簡(jiǎn)述：FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點(diǎn)焊機(jī)器人?？刂戚S數(shù)：6軸，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為20kg/12kg，機(jī)器人質(zhì)量為：250kg，重復(fù)定位精度為：±0.08mm，發(fā)那科M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度以及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
產(chǎn)品特點(diǎn):
FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點(diǎn)焊機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-20iA:標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型 （12L)。
（1）通過(guò)采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
（2）手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
（3）機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。
（4）因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
（5）通過(guò)和iRVISion（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。
項(xiàng)目 規(guī)格 M-20iA M-20iA/12L 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達(dá)半徑 1811mm 2009mm 安裝方式（注釋1） 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 340°/370°（選項(xiàng)）（195°/s） 340°/370°（選項(xiàng)）（200°/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 260°（175°/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 458°（180°/s） 460°（190°/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 400°（360°/s） 400°（430°/s） J5軸手腕擺動(dòng) 360°（360°/s） 360°（430°/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 900°（550°/s） 900°（630°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 5.93rad/6.45rad（選項(xiàng)（3.40rad/s） 5.93rad/6.45rad（選項(xiàng)（3.49rad/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 4.54rad（3.05rad/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 8.00rad（3.14rad/s） 8.04rad（3.32rad/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 6.98rad（6.28rad/s） 6.98rad（7.50rad/s） J5軸手腕擺動(dòng) 6.28rad（6.28rad/s） 6.28rad（7.50rad/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 15.71rad（9.60rad/s） 15.71rad（11.0rad/s） 手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 20kg 12kg 手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 J4軸 44.0N·m 22.0N·m J5軸 44.0N·m 22.0N·m J6軸 22N·m 9.8N·m 手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 J4軸 1.04kg·m2 0.65kg·m2 J5軸 1.04kg·m2 0.65kg·m2 J6軸 0.28kg·m2 0.17kg·m2 重復(fù)定位精度 ±0.08mm 機(jī)器人質(zhì)量 250kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下
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