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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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點(diǎn)焊機(jī)器人 FANUC M-20iA/12L

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間:2023-08-28 16:36:00瀏覽次數(shù):318次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:209條

所在地區(qū):陜西西安市

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述:FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點(diǎn)焊機(jī)器人??刂戚S數(shù):6軸,手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為20kg/12kg,機(jī)器人質(zhì)量為:250kg,重復(fù)定位精度為:±0.08mm,發(fā)那科M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度以及加減速的性能,運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了為細(xì)巧,緊湊的內(nèi)置電纜手臂,使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

詳細(xì)介紹

FANUC M-20iA/12L 點(diǎn)焊機(jī)器人




產(chǎn)品特點(diǎn):

FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點(diǎn)焊機(jī)器人??梢愿鶕?jù)不同的用途,從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-20iA:標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型 (12L)。

(1)通過(guò)采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了拌勻時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
(2)手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
(3)機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。
(4)因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教,從而大幅度削減示教時(shí)間。
(5)通過(guò)和iRVISion(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進(jìn)行配套使用,可以使用各種的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)

項(xiàng)目

規(guī)格

M-20iA

M-20iA/12L

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達(dá)半徑

1811mm

2009mm

安裝方式(注釋1)

地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝

動(dòng)


J1軸旋轉(zhuǎn)

340°/370°(選項(xiàng))(195°/s)

340°/370°(選項(xiàng))(200°/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

260°(175°/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

458°(180°/s)

460°(190°/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

400°(360°/s)

400°(430°/s)

J5軸手腕擺動(dòng)

360°(360°/s)

360°(430°/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

900°(550°/s)

900°(630°/s)

J1軸旋轉(zhuǎn)

5.93rad/6.45rad(選項(xiàng)(3.40rad/s)

5.93rad/6.45rad(選項(xiàng)(3.49rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

4.54rad(3.05rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

8.00rad(3.14rad/s)

8.04rad(3.32rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

6.98rad(6.28rad/s)

6.98rad(7.50rad/s)

J5軸手腕擺動(dòng)

6.28rad(6.28rad/s)

6.28rad(7.50rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

15.71rad(9.60rad/s)

15.71rad(11.0rad/s)

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

20kg

12kg

手腕

允許

負(fù)載

轉(zhuǎn)矩

J4軸

44.0N·m

22.0N·m

J5軸

44.0N·m

22.0N·m

J6軸

22N·m

9.8N·m

手腕

允許

負(fù)載

轉(zhuǎn)動(dòng)

慣量

J4軸

1.04kg·m2

0.65kg·m2

J5軸

1.04kg·m2

0.65kg·m2

J6軸

0.28kg·m2

0.17kg·m2

重復(fù)定位精度

±0.08mm

機(jī)器人質(zhì)量

250kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi))

振動(dòng)加速度:0.5G以下


FANUC M-20iA/12L 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


FANUC M-20iA/12L 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




關(guān)鍵詞:電纜 傳感器

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