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更新時間:2023-08-28 16:13:02瀏覽次數(shù):405次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)機器人自動焊接流水線
機器人自動化焊裝流水線又稱為裝配線,一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式,指每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一個片段的工作,以提高工作效率及產(chǎn)量。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
然而在自動焊接的流水線中,由于其他工位的操作員可能與焊接機器人之間形成交互,因此具有一定的危險性。
自動焊接流水線包括:流水線輸送帶,流水線輸送帶的一端設有進料工位,另一端設有出料工位;機械手焊接工作區(qū),機械手焊接工作區(qū)設置在流水線輸送帶的中部,機械手焊接工作區(qū)內(nèi)設有焊接機械手;鐵絲網(wǎng)圍欄,鐵絲網(wǎng)圍欄環(huán)繞機械手焊接工作區(qū)一周,流水線輸送帶貫穿鐵絲網(wǎng)圍欄,進料工位和出料工位分別位于鐵絲網(wǎng)圍欄的外部的兩側。
上述的自動焊接流水線,其中,還包括吊架,吊架設置在機械手焊接工作區(qū)內(nèi),吊架跨設在流水線輸送帶的上方,焊接機械手倒吊于吊架上。
自動焊接流水線中吊架包括:兩框架,兩框架均呈“Π"字型,兩框架分別設置在機械手焊接工作區(qū)的內(nèi)部的兩側,流水線輸送帶貫穿兩框架;橫梁,橫梁的兩端分別與兩框架的上端固定連接,橫梁設置在流水線輸送帶的上方,焊接機械手倒吊于橫梁上。橫梁上設有齒條,焊接機械手的上端設有齒輪,齒輪與所述齒條相匹配。
焊接機械手的上端設有電機,電機的電機軸與所述齒輪固定連接。橫梁平行于流水線輸送帶。進料工位的一側設有原材料堆放區(qū),出料工位的一側設有成品堆放區(qū)。出料工位的一側設有控制箱。鐵絲網(wǎng)圍欄的外壁上掛設有配電箱。
通過鐵絲網(wǎng)圍欄圍合成焊接機器人單獨工作的區(qū)域,保證焊接機器人倒吊工作的安全性。設置了連續(xù)的進料、焊接、出料工位,生產(chǎn)節(jié)奏緊湊,并合理安排空間設置配電箱和控制箱,減小了生產(chǎn)場地的面積。
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