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立柱焊接機(jī)器人系統(tǒng)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間:2023-08-28 16:08:56瀏覽次數(shù):342次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:22條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:馬女士

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

立柱焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)、上料工位、機(jī)器人焊接工位、輸送工位、成品下料工位及案例圍欄

詳細(xì)介紹

一、立柱焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:

(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞,用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)之間有序工作,并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)量信息以及報(bào)警信息;

(2)方管上料工位 通過龍門裝置完成方管件下料;

(3)方片上料工位 使用四個(gè)旋轉(zhuǎn)分度盤同時(shí)給四個(gè)工位定位儲(chǔ)存物料,通過旋轉(zhuǎn)吸盤一次給四個(gè)工位上料;

(4)機(jī)器人焊接工位 8臺(tái)焊接機(jī)器人焊接,每臺(tái)焊接兩個(gè)面,機(jī)器人帶防撞器,配清槍器,高效工作;

(5)工件定位輸送工位 鏈條式輸送裝置,帶有定位裝置,定距輸送;

(6)成品下料工位 通過一臺(tái)機(jī)器人完成焊接后的工件抓取,并完成工件整齊碼垛的工作;

(7)安全圍欄 用于隔離機(jī)器人焊接區(qū)域,保護(hù)人身安全。


二、具體實(shí)施方案說明 :

使用9臺(tái)機(jī)器人完成整條自動(dòng)化線體的工作,其中8臺(tái)為焊接機(jī)器人,針對(duì)焊接效率安排,可將焊接分為兩道工序,且每臺(tái)機(jī)器人焊接兩面,4臺(tái)機(jī)器人焊a、b面,4臺(tái)機(jī)器人焊c、d面;另外一臺(tái)機(jī)器人為搬運(yùn)機(jī)器人,負(fù)責(zé)將焊接完成的工件進(jìn)行碼垛工作;

? 上道工序末端輸送線為輸入端,需要通訊,間距盡量與我方要求一致;

? 方管上料裝置為龍門式裝置,可完成X、Z兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),裝置上含有真空吸盤,一次抓取可完成4根立柱的上料工作;

? 方片上料裝置由定位裝置和送料裝置組成,設(shè)有4個(gè)定位裝置(由分度盤和升降裝置構(gòu)成),送料裝置含吸盤,能一次性吸四個(gè)工件給四個(gè)工位上料;

? 針對(duì)不同工序設(shè)有升降裝置,道焊接工序中,其升降裝置在其兩側(cè),并帶有定位夾緊功能。第二道焊接工序中間為升降裝置,其兩側(cè)為定位夾緊裝置;

? 輸送線為鏈?zhǔn)捷斔途€,輸送線上含有定位裝置,并適應(yīng)不同工件的輸送,一次輸送可完成4根方管的移動(dòng);

? 焊接區(qū)域增加升降、定位裝置,焊接件由輸送帶運(yùn)動(dòng)過來時(shí),裝置將工件升起,并進(jìn)行固定;

? 節(jié)拍:整條線體正常工作,8臺(tái)機(jī)器人同時(shí)焊接,其中焊接時(shí)間為12S,機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)間3s,輸送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)間2s,故4個(gè)工件完成時(shí)間約為17S,10小時(shí)共完成8470根。


三、通過焊接專機(jī)代替機(jī)器人完成焊接,共需8臺(tái)焊接專機(jī);

? 焊接專機(jī)安裝位置根據(jù)立柱的焊接面確定,每臺(tái)焊接專機(jī)焊接與立柱一面,具有自動(dòng)前進(jìn)后退功能,速度可調(diào);

? 根據(jù)焊接需求,分為兩臺(tái)專機(jī)焊接立柱一面,即一次焊接可完成兩根立柱的焊接工作;

? 輸送裝置每次移動(dòng)兩根立柱;

? 節(jié)拍:整條線體正常工作,8臺(tái)機(jī)器人同時(shí)焊接,2個(gè)工件完成時(shí)間約為9S,10小時(shí)完成8000根


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