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蘇州品超智能設(shè)備有限公司
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更新時間:2023-08-28 16:08:56瀏覽次數(shù):345次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)立柱焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括主控制系統(tǒng)、上料工位、機(jī)器人焊接工位、輸送工位、成品下料工位及案例圍欄
一、立柱焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:
(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞,用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)之間有序工作,并查看系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài)、產(chǎn)量信息以及報警信息;
(2)方管上料工位 通過龍門裝置完成方管件下料;
(3)方片上料工位 使用四個旋轉(zhuǎn)分度盤同時給四個工位定位儲存物料,通過旋轉(zhuǎn)吸盤一次給四個工位上料;
(4)機(jī)器人焊接工位 8臺焊接機(jī)器人焊接,每臺焊接兩個面,機(jī)器人帶防撞器,配清槍器,高效工作;
(5)工件定位輸送工位 鏈條式輸送裝置,帶有定位裝置,定距輸送;
(6)成品下料工位 通過一臺機(jī)器人完成焊接后的工件抓取,并完成工件整齊碼垛的工作;
(7)安全圍欄 用于隔離機(jī)器人焊接區(qū)域,保護(hù)人身安全。
二、具體實施方案說明 :
使用9臺機(jī)器人完成整條自動化線體的工作,其中8臺為焊接機(jī)器人,針對焊接效率安排,可將焊接分為兩道工序,且每臺機(jī)器人焊接兩面,4臺機(jī)器人焊a、b面,4臺機(jī)器人焊c、d面;另外一臺機(jī)器人為搬運機(jī)器人,負(fù)責(zé)將焊接完成的工件進(jìn)行碼垛工作;
? 上道工序末端輸送線為輸入端,需要通訊,間距盡量與我方要求一致;
? 方管上料裝置為龍門式裝置,可完成X、Z兩個方向的運動,裝置上含有真空吸盤,一次抓取可完成4根立柱的上料工作;
? 方片上料裝置由定位裝置和送料裝置組成,設(shè)有4個定位裝置(由分度盤和升降裝置構(gòu)成),送料裝置含吸盤,能一次性吸四個工件給四個工位上料;
? 針對不同工序設(shè)有升降裝置,道焊接工序中,其升降裝置在其兩側(cè),并帶有定位夾緊功能。第二道焊接工序中間為升降裝置,其兩側(cè)為定位夾緊裝置;
? 輸送線為鏈?zhǔn)捷斔途€,輸送線上含有定位裝置,并適應(yīng)不同工件的輸送,一次輸送可完成4根方管的移動;
? 焊接區(qū)域增加升降、定位裝置,焊接件由輸送帶運動過來時,裝置將工件升起,并進(jìn)行固定;
? 節(jié)拍:整條線體正常工作,8臺機(jī)器人同時焊接,其中焊接時間為12S,機(jī)器運動時間3s,輸送帶運動時間2s,故4個工件完成時間約為17S,10小時共完成8470根。
三、通過焊接專機(jī)代替機(jī)器人完成焊接,共需8臺焊接專機(jī);
? 焊接專機(jī)安裝位置根據(jù)立柱的焊接面確定,每臺焊接專機(jī)焊接與立柱一面,具有自動前進(jìn)后退功能,速度可調(diào);
? 根據(jù)焊接需求,分為兩臺專機(jī)焊接立柱一面,即一次焊接可完成兩根立柱的焊接工作;
? 輸送裝置每次移動兩根立柱;
? 節(jié)拍:整條線體正常工作,8臺機(jī)器人同時焊接,2個工件完成時間約為9S,10小時完成8000根
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