搬動機器人CRP-RA09-06

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更新時間：2023-08-28 15:53:42瀏覽次數(shù)：304次

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河北恒嘉智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

6KG工業(yè)機器人CRP-RA09-06是廣泛用于工業(yè)的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能

詳細介紹

6KG工業(yè)機器人CRP-RA09-06是廣泛用于工業(yè)的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)之中。

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有系統(tǒng)結構簡單、維修方便等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯(lián)機器人已經(jīng)有了廣泛應用。

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