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FD-B6焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

FD-B6機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；FD-B6機(jī)器人5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；FD-B6機(jī)器人Synchrofeed焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身

詳細(xì)介紹

FD-B6機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
FD-B6機(jī)器人5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
FD-B6機(jī)器人Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
FD-B6機(jī)器人可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。

型號(hào) FD-B6
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 3132w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°（±360°）
速度 基本軸J1 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本軸J2 4.19rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 4.01rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m2
允許慣性矩J5 0.28kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 3.59m2x340°
周圍溫度·濕度 無(wú)結(jié)露
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式
 正裝/倒掛/側(cè)裝

關(guān)鍵詞：電纜 傳感器

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