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行業(yè)產(chǎn)品

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常州迪協(xié)機(jī)電設(shè)備有限公司


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FD-B6L焊接機(jī)器人（具搬運(yùn)用途）

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地常州市

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：江蘇常州市

聯(lián)系人：陳經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述：實(shí)現(xiàn)行業(yè)^高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間； 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉； Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉； 可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。產(chǎn)品參數(shù)：型號(hào)FD-B6L軸…

詳細(xì)介紹

  實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；

  5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；

  Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；

  可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。

機(jī)器人參數(shù)：

型號(hào) FD-B6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 4832w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205（±360°）
^大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J6 11rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩 J4
 10.5N·m
允許扭矩 J5
 10.5N·m
允許扭矩 J6
 5.9N·m
允許慣性矩 J4
 0.28kg·m2
允許慣性矩 J5
 0.28kg·m2
允許慣性矩 J6
 0.06kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 278kg
上部手臂可載重量
 20kg
安裝方式
 地面/側(cè)掛/吊裝


關(guān)鍵詞：電纜 傳感器

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