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行業(yè)產(chǎn)品

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常州迪協(xié)機(jī)電設(shè)備有限公司


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FD-B6L焊接機(jī)器人(具搬運(yùn)用途)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地常州市

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:24條

所在地區(qū):江蘇常州市

聯(lián)系人:陳經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品概述:實(shí)現(xiàn)行業(yè)^高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間; 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。產(chǎn)品參數(shù):型號(hào)FD-B6L軸…

詳細(xì)介紹

  實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;

  5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;

  Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;

  可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。

機(jī)器人參數(shù):

型號(hào) FD-B6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 4832w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205(±360°)
^大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{200°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
10.5N·m
允許扭矩 J5
10.5N·m
允許扭矩 J6
5.9N·m
允許慣性矩 J4
0.28kg·m2
允許慣性矩 J5
0.28kg·m2
允許慣性矩 J6
0.06kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量 278kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝


關(guān)鍵詞:電纜 傳感器

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