MA2010長臂型焊接機器人

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更新時間：2023-08-25 16:04:42瀏覽次數(shù)：321次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  焊接機

氬弧焊TIG

氣保焊CO2
  機器人

安川機器人

OTC機器人

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常州迪協(xié)機電設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

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所在地區(qū)：江蘇常州市

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述：^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：10Kg動態(tài)范圍：2010mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運、其他特點：搭載高電流焊槍實現(xiàn)同級別^大伸長范圍及高速動作新型機器人本體，提高易用性機器人型號MA2010適用控制柜DX2……

詳細介紹

^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：10Kg
動態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

特點：

搭載高電流焊槍
實現(xiàn)同級別^大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性

機器人型號		MA2010
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		10kg
垂直伸長度		3649mm
水平伸長度		2010mm
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
^大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	190°/s
	L軸（下臂）	190°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		280kg
電源容量*3		2.0kVA