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MA2010長臂型焊接機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地常州市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

更新時間:2023-08-25 16:04:42瀏覽次數(shù):321次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:24條

所在地區(qū):江蘇常州市

聯(lián)系人:陳經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述:^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:10Kg動態(tài)范圍:2010mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運、其他特點:搭載高電流焊槍實現(xiàn)同級別^大伸長范圍及高速動作新型機器人本體,提高易用性機器人型號MA2010適用控制柜DX2……

詳細介紹

^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:10Kg
動態(tài)范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


特點:

搭載高電流焊槍
實現(xiàn)同級別^大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性


機器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
^大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量
280kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。



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