當(dāng)前位置：霸州市子陽機器人科技有限公司>>>>六軸焊接機器人

六軸焊接機器人

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地廊坊市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-25 15:23:48瀏覽次數(shù)：283次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

霸州市子陽機器人科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：18條

所在地區(qū)：河北廊坊市

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織六軸焊接機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，六軸焊接機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域?！　榱诉m應(yīng)不同的用途，六軸焊接機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。六軸焊接機器人*是在工業(yè)機器人

詳細介紹

　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織六軸焊接機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，六軸焊接機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

　　為了適應(yīng)不同的用途，六軸焊接機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。六軸焊接機器人*是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

　　自從自動化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域以來，六軸焊接機器人和焊接機器已經(jīng)有兩種常見的焊接系統(tǒng)。雖然它們都是機械設(shè)備，但肯定存在一些差異。因此，下面將比較六軸焊接機器人和焊接機。

　　在價格方面，焊接專用飛機比六軸焊接機器人更具優(yōu)勢，但大多數(shù)制造商仍選擇六軸焊接機器人，因為焊接專用飛機是為特定產(chǎn)品開發(fā)的自動化設(shè)備，經(jīng)常使用伺服X和Y. Z軸三面，一般只焊接圓形或焊接直焊。

　　六軸焊接機器人是不同的。它使用6個伺服控制，非常靈活。它可以在任何方向上三維不規(guī)則地焊接，因此價格相對較高。但是，焊機可以配備4到5個焊頭，這比焊接機器人更**。

　　可以看出，如果選擇平面上的直縫或圓形接縫，則應(yīng)選擇焊接機，但只要焊接產(chǎn)品改變其規(guī)格或改變其形狀，焊接專用平面*是無用的。六軸焊接機器人只是彌補了這種不足，在這種情況下只需要重新編程和重復(fù)使用。

　　隨著六軸焊接機器人的應(yīng)用范圍的擴大，除了基本配置之外，六軸焊接機器人有時會添加一個或多個外部軸。也*是說，外軸實際上是與焊接機器人連接的外部動作系統(tǒng)，可以匹配機器人的運動，可以同時滿足焊接姿勢，可以更快地完成整個焊接，并取得滿意的效果。

　　由于所設(shè)計的六軸焊接機器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。

　　其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

　　六軸焊接機器人維護保養(yǎng)

　　一.日檢查及維護

　　1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍**保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍**保護工作)

　　4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)