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成都聯(lián)潤科技有限公司

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FANUC焊接機器人-R-0iA

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更新時間：2023-08-26 12:34:12瀏覽次數(shù)：353次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品詳細介紹FANUC-R-0iA工業(yè)機器人是一款專用于焊接（弧焊、點焊）的機器人

詳細介紹

產(chǎn)品詳細介紹

—FANUC-R-0iA工業(yè)機器人是一款專用于焊接（弧焊、點焊）的機器人，聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計配套的焊接集成工藝！

機器人型號 Robot model			R-0iA
軸數(shù) Controlled axes			6
運動半徑 Max. reach			1437mm
負載 Max. load capacity at wrist			3kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		360°
	J2 立臂		250°
	J3 橫臂		455°
	J4 腕		380°
	J5 腕擺		280°
	J6 腕傳		720°
運動速度 Max. speed	J1		225°/s
	J2		215°/s
	J3		225°/s
	J4		425°/s
	J5		425°/s
	J6		625°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.08mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			110kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式
防護等級 Protection grade			-
底座尺寸 Base size			283*283mm
機器人高度 Robot height			1090mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	0℃至+45℃
		濕度 Humidity	通常：≤75%，短期：≤95%

注：FANUC-R-0iA工業(yè)機器人適用于所有的焊接工藝，可以解決客戶所有的焊接工藝難題。：（楊先生）

FANUC機器人特點：

1、設(shè)備的編程方式采用菜單提示，人機對話方式。

2、操作界面采用中文和英文相切換方式。

3、控制系統(tǒng)為基于工業(yè)單片機結(jié)構(gòu)（FANUC），功能強大，運行穩(wěn)定。不受病毒感染。

4、壽命，平均故障間隔時間超過50000小時。

5、開放式的模擬及數(shù)字輸入/輸出接口，I/O接口16個，USB接口1個（便于程序備份）。

6、強大的焊接專家系統(tǒng)。包括收弧填坑、焊接擺動、焊縫尋位等。

7、機器人自帶32MB內(nèi)存，方便用戶儲存數(shù)據(jù)文件。應(yīng)用在設(shè)備中，可至少儲存300套程序。

8、的TouchSensor（接觸傳感）功能，具有自動尋找焊縫的功能。從而解決工件初始定位偏差和工件本身不一致的問題。

9、直線、圓弧、點對點都有的重復(fù)定位精度（可達0.08mm）。

10、臨時停止再啟動功能及斷電恢復(fù)功能，再通電后，可以接續(xù)停止位置開始工作，無需進行坐標(biāo)再確認

11、焊接時出現(xiàn)斷弧，機器人能自動找到重新引弧的具體位置，具有位置記憶功能。

12、六軸的伺服馬達均自帶有防碰撞檢測功能，無需外加任何防碰撞裝置。

13、具有粘絲自動解除功能。

14、報警提示和報警履歷功能，超機器人行程將提示或報警，其他一切以前的報警都可以在報警履歷查尋方便維修和維護。

15、機器人系統(tǒng)對機器人本體電機電流的檢測靈敏精確，有效的防止了機器人碰撞。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人

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