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成都聯(lián)潤科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹IRB-120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選
IRB-120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選。聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB 120機(jī)器人的物料搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！
| 機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 120 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 580mm | ||
| 負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 3kg | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +165°至-165° | |
| J2 立臂 | +110°至-110° | ||
| J3 橫臂 | + 70°至- 90° | ||
| J4 腕 | +160°至-160° | ||
| J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
| J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 250°/s | |
| J2 | 250°/s | ||
| J3 | 250°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 320°/s | ||
| J6 | 420°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | ±0.01mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 25kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
| 防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP30 | ||
| 底座尺寸 Base size | 180*180mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | 700mm | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
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