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成都聯(lián)潤科技有限公司
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庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人-KR 60-4 KS
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)KR 60-4 KS機(jī)器人的物料搬運(yùn)、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、碼垛、包裝等集成工藝！
| 機(jī)器人型號 Robot model | KR 60-4 KS | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)半徑 Max.reach | 2233mm | ||
| 額定負(fù)載 Rated load | 60kg | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +150°至-150° | |
| J2 立臂 | + 75°至-105° | ||
| J3 橫臂 | +158°至-120° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕擺 | +119°至-119° | ||
| J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度 Max.speed | J1 | 138°/s | |
| J2 | 130°/s | ||
| J3 | 166°/s | ||
| J4 | 260°/s | ||
| J5 | 245°/s | ||
| J6 | 322°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | 0.06mm | ||
| 機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 600kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護(hù)等級 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 928*928mm | ||
| 機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
上述是KUKA-KR 60-4 KS型工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)參數(shù)，同系列的KR 60 L45-4 KS、KR 60 L30-4 KS型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)了解可（楊先生）
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