KUKA焊接、搬運機器人-KR 16-3 arc HW

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更新時間：2023-08-26 11:45:11瀏覽次數(shù)：137次

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成都聯(lián)潤科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

KUKA焊接、搬運機器人-KR 16-3 arc HW

詳細介紹

——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設計KR 16-3 arc HW機器人的焊接、弧焊、點焊、搬運、上下料、碼垛等集成工藝！

機器人型號 Robot model			KR 16-3 arc HW
軸數(shù) Controlled axes			6
運動半徑 Max. reach			1636mm
額定負載 Rated load			16kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉		+185°至-185°
	J2 立臂		+ 35°至-155°
	J3 橫臂		+154°至-120°
	J4 腕		+165°至-165°
	J5 腕擺		+130°至-130°
	J6 腕傳		連續(xù)翻轉
運動速度 Max. speed	J1		200°/s
	J2		200°/s
	J3		195°/s
	J4		370°/s
	J5		310°/s
	J6		610°/s
重復精度 Repeatability			0.04mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			245kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式
防護等級 Protection grade			IP54
底座尺寸 Base size			500mm*500mm
機器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+10℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%