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成都聯(lián)潤科技有限公司
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安川弧焊機器人-VA1400Ⅱ
機器人型號 | VA1400Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | 置地式,掛壁式,倒掛式 | |
自由度 | 7 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 2475mm | |
水平伸長度 | 1434mm | |
重復(fù)定位精度 | +0.08mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -70° ~ +148° | |
E軸(肘) | -90° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -175° ~ +150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動) | -45° ~ +180° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -200° ~ +200° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 220°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | 220°/s | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 8.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 8.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.9N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.27kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.27kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 150kg | |
電源容量 | 1.5kVA |
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