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成都聯(lián)潤科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
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廠商性質(zhì)其他
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更新時間:2023-08-25 15:59:52瀏覽次數(shù):244次
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安川焊接、搬運機器人-MC2000Ⅱ
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設計MC2000Ⅱ機器人的弧焊、激光加工、搬運等集成工藝!
機器人型號 | MC2000Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置 | 置地式 | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
垂直伸長度 | 3161mm | |
水平伸長度 | 2038mm | |
重復定位精度 | ±0.07mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -158° ~ +235° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
L軸(下臂) | 150°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 150°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 110N.m |
B軸(手腕擺動) | 110N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 55N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 7.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 845kg | |
電源容量 | 3.5kVA |
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