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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司
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所 在 地成都市
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安川焊接、搬運(yùn)機(jī)器人-MC2000Ⅱ
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)設(shè)計(jì)MC2000Ⅱ機(jī)器人的弧焊、激光加工、搬運(yùn)等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) | MC2000Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | 置地式 | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3161mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2038mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -158° ~ +235° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
L軸(下臂) | 150°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 150°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 110N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 110N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 55N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 7.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 845kg | |
電源容量 | 3.5kVA |
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