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成都聯(lián)潤科技有限公司
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安川點(diǎn)焊、搬運(yùn)機(jī)器人-MS165
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)MS165機(jī)器人的點(diǎn)焊、搬運(yùn)等集成工藝！
| 機(jī)器人型號(hào) | MS165 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | 置地式 | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 90kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 970kg | |
| 電源容量 | 5.0kVA | |
注：本文詳細(xì)介紹的是MS165型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明，關(guān)于MS、ES系列點(diǎn)焊、搬運(yùn)其相關(guān)工業(yè)機(jī)器人的了解可（楊先生）咨詢！
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