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成都聯(lián)潤科技有限公司
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更新時(shí)間:2023-08-25 15:58:28瀏覽次數(shù):262次
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安川點(diǎn)焊、搬運(yùn)機(jī)器人-MS165
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)MS165機(jī)器人的點(diǎn)焊、搬運(yùn)等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) | MS165 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | 置地式 | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 180kg | |
垂直伸長度 | 3393mm | |
水平伸長度 | 2702mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -147° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° ~ +130°*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
L軸(下臂) | 115°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1000N.m*4 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N.m*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 618N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 90kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46.3kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 970kg | |
電源容量 | 5.0kVA |
注:本文詳細(xì)介紹的是MS165型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明,關(guān)于MS、ES系列點(diǎn)焊、搬運(yùn)其相關(guān)工業(yè)機(jī)器人的了解可(楊先生)咨詢!
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