厚板焊接對機(jī)器人性能要求高，需要硬實(shí)力。在工程機(jī)械、煤礦機(jī)械等重工行業(yè)的自動(dòng)化項(xiàng)目中，由于產(chǎn)品尺寸較大、人工組對精度差，經(jīng)常要使用到機(jī)器人的高階焊接功能，如：接觸尋位、電弧跟蹤、激光跟蹤、附加軸協(xié)同焊接等等都必不可缺。國產(chǎn)機(jī)器人品牌要取得突破，占據(jù)，任重而道遠(yuǎn)。目前，國內(nèi)極少數(shù)本體廠商擁有這些高階焊接功能，但真正能經(jīng)受現(xiàn)場實(shí)彈考驗(yàn)，能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行的，更是鳳毛麟角。
經(jīng)過多年的實(shí)踐，新時(shí)達(dá)機(jī)器人在厚板焊接領(lǐng)域及機(jī)器人焊接高階功能方面做了充分的經(jīng)驗(yàn)積累和現(xiàn)場實(shí)踐，可以說，在格外需要硬實(shí)力的厚板焊接領(lǐng)域，新時(shí)達(dá)機(jī)器人已經(jīng)取得了突破。今天跟大家秀一秀新時(shí)達(dá)機(jī)器人激光跟蹤和電弧跟蹤兩項(xiàng)高階焊接功能包。
激光焊縫跟蹤應(yīng)用，要做到變位機(jī)協(xié)同下的跟蹤，是一個(gè)重要的技術(shù)門檻，新時(shí)達(dá)在這方面取得了進(jìn)展——無論從單軸旋轉(zhuǎn)的協(xié)同跟蹤焊接，還是導(dǎo)軌協(xié)同的長焊縫跟蹤焊接，以及雙軸協(xié)同的激光跟蹤，都已經(jīng)在現(xiàn)場得到驗(yàn)證。不僅如此，當(dāng)工件的坡口寬度在變化時(shí)，可以自適應(yīng)調(diào)整擺焊寬度，來滿足現(xiàn)場工件不標(biāo)準(zhǔn)的情況。
新時(shí)達(dá)電弧跟蹤功能包技術(shù)優(yōu)勢明顯。支持17°焊縫偏差、不需要增加電流采集設(shè)備、支持3mm板材、最小支持110A小電流等等這些都一直是新時(shí)達(dá)電弧跟蹤功能包的優(yōu)勢。針對尺寸比較大的工件組對過程中容易出現(xiàn)的焊縫偏差大的應(yīng)用場景，比如工程車輛油箱，容積大的有400-500升，焊縫超過1米，組對偏差10°是常見的現(xiàn)象，機(jī)器人自動(dòng)化焊接實(shí)施相當(dāng)困難。為此，新時(shí)達(dá)機(jī)器人推出了支持17°焊縫偏差的電弧跟蹤功能，一舉解決了這類問題。
自適應(yīng)跟蹤算法讓機(jī)器人的易用性得到了顯著提升。經(jīng)過數(shù)年的技術(shù)攻關(guān)，新時(shí)達(dá)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)推出了業(yè)界的自適應(yīng)跟蹤算法。“調(diào)試超級簡便”是自適應(yīng)跟蹤算法的亮點(diǎn)：用戶只需要在現(xiàn)場調(diào)試好工藝參數(shù)，打開電弧跟蹤功能，默認(rèn)參數(shù)即為自適應(yīng)跟蹤，不需要再去設(shè)置比例增益、面積系數(shù)等參數(shù)。不管是橫向糾正運(yùn)行軌跡還是縱向糾正干伸長，效果均經(jīng)過現(xiàn)場驗(yàn)證。
此外，變位機(jī)協(xié)同下的電弧跟蹤、不加擺焊的縱向糾偏等應(yīng)用場景，也經(jīng)過了現(xiàn)場穩(wěn)定運(yùn)行驗(yàn)證。
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