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行業(yè)產(chǎn)品

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杭州松歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司


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FD-G3省空間型

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地杭州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間:2023-08-26 11:20:57瀏覽次數(shù):196次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:51條

所在地區(qū):浙江杭州市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

名稱(chēng)NG3規(guī)格水平多關(guān)節(jié)軸數(shù)5可搬重量3KG位置重復(fù)精度±0

詳細(xì)介紹

1607404012111090.jpg


名稱(chēng)

NG3

規(guī)格

水平多關(guān)節(jié)

軸數(shù)

5

可搬重量

3KG

位置重復(fù)精度

±0.08mm

驅(qū)動(dòng)方法

AC伺服馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)容量

1400W

位置重復(fù)精度

值編碼器

動(dòng)作范圍

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn))

±170°



J2(前后)

±50°



J7(旋轉(zhuǎn)2)

-



J3(上下)

±150°


手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

±210°



J5(擺動(dòng))

±130°



J6(扭轉(zhuǎn))

-

速度

基本軸

J1(旋轉(zhuǎn))

2.09rad/s{120°/s}



J2(前后)

2.79rad/s{160°/s}



J7(旋轉(zhuǎn)2)

-



J3(上下)

4.19rad/s{240°/s}


手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))

9.42rad/s{540°/s}



J5(擺動(dòng))

9.42rad/s{540°/s}



J6(扭轉(zhuǎn))

-

手臂負(fù)荷能力

允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn))

-



J5(擺動(dòng))

2.5N·m



J6(扭轉(zhuǎn))

-


允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn))

0.074kg·m2



J5(擺動(dòng))

0.037kg·m2



J6(扭轉(zhuǎn))

-

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

0.69m2×340°

使用環(huán)境條件

溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)

本體重量

144kg

第3軸可載重量

40kg

安裝方法

地面、吊裝

本體顏色

白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

防護(hù)等級(jí)

-



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