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杭州松歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

名稱NH5規(guī)格獨(dú)立多關(guān)節(jié)軸數(shù)6可搬重量5KG位置重復(fù)精度±0

詳細(xì)介紹

名稱			NH5
規(guī)格			獨(dú)立多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
可搬重量			5KG
位置重復(fù)精度			±0.05mm
驅(qū)動(dòng)方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			1440W
位置重復(fù)精度			值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±170°
		J2（前后）	-125°~+90°
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	-140°~+245°
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±190°
		J5（擺動(dòng)）	-30°~+210°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±360°（注1）
速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2）
		J2（前后）	3.49rad/s｛200°/s｝
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	4.54rad/s｛260°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	6.63rad/s｛380°/s｝
		J5（擺動(dòng)）	6.63rad/s｛380°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	8.90rad/s｛510°/s｝
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	11.9N·m
		J5（擺動(dòng)）	11.9N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	5.2N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	0.303kg·m2
		J5（擺動(dòng)）	0.303kg·m2
		J6（扭轉(zhuǎn)）	0.061kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			1.22m2×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無(wú)結(jié)露）
本體重量			58kg
第3軸可載重量			1kg
安裝方法			地面、吊裝、側(cè)掛
本體顏色			白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級(jí)			-
注）1、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
2、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時(shí)的規(guī)格

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