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工作站簡(jiǎn)述本方案為機(jī)器人坡口切割工作站，含機(jī)器人自動(dòng)分揀搬運(yùn)系統(tǒng)，由主要機(jī)器人、機(jī)器人L型懸臂、割槍、激光檢測(cè)、視覺系統(tǒng)、切割平臺(tái)、機(jī)器人滑臺(tái)、鏈板輸送線、升降側(cè)推機(jī)構(gòu)等構(gòu)成
工作站簡(jiǎn)述
本方案為機(jī)器人坡口切割工作站，含機(jī)器人自動(dòng)分揀搬運(yùn)系統(tǒng)，由主要機(jī)器人、機(jī)器人L型懸臂、割槍、激光檢測(cè)、視覺系統(tǒng)、切割平臺(tái)、機(jī)器人滑臺(tái)、鏈板輸送線、升降側(cè)推機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
機(jī)器人工作站平面布局圖
工作流程
1、人工叉車或天車將裝有工件的料架放到位置；
2、上下料搬運(yùn)上下料機(jī)器人通過(guò)視覺系統(tǒng)掃描，確定工件種類，將工件通過(guò)磁鐵（吸力可調(diào)，不存在同時(shí)吸附2塊工件的問(wèn)題）搬運(yùn)至切割平臺(tái)，通訊切割機(jī)器人開始切割；
3、切割機(jī)器人通過(guò)激光掃描確認(rèn)工件擺放準(zhǔn)確位置（檢測(cè)工件是否存在尺寸誤差、擺放誤差），掃描完成自動(dòng)切割；
4、切割完畢，切割機(jī)器人通訊上下料搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人將工件搬運(yùn)至成品輸送線上；
成品經(jīng)過(guò)視覺相機(jī)分辨成品工件的型號(hào)，相應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)降下，工件到位后，由側(cè)推機(jī)構(gòu)將工件推到相應(yīng)的料箱里。
30mm不銹鋼切割
30mm碳鋼切割照片
30mm鋁板切割
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