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更新時間:2023-08-25 13:20:26瀏覽次數(shù):258次
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機(jī)器人安裝在滑臺上,從物料架抓取未加工工件放置數(shù)控車床加工→加工完成機(jī)器人取下物料,放置到加工中心銑、打孔、攻絲→機(jī)器人抓取加工完成的工件,放置在另一物料架→如此循環(huán)
機(jī)器人安裝在滑臺上,從物料架抓取未加工工件放置數(shù)控車床加工→加工完成機(jī)器人取下物料,放置到加工中心銑、打孔、攻絲→機(jī)器人抓取加工完成的工件,放置在另一物料架→如此循環(huán)。(整個工作流程由伺服驅(qū)動、PLC等控制)
設(shè)備明細(xì)表
序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
一、機(jī)器人系統(tǒng) | |||||
1 | 機(jī)器人本體 | KR30 | 德國KUKA | 1套 |
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2 | 控制柜 | KRC4 | 德國KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 | SMART PAD | 德國KUKA | 1套 |
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4 | 基本軟件包 |
| 諾博泰 | 1套 |
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5 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
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二、周邊設(shè)備 | |||||
1 | 抓取裝置(含氣缸、感應(yīng)裝置) |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 物料架 |
| 諾博泰 | 2套 |
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3 | 機(jī)器人滑臺 | RQH6000 | 諾博泰 | 1套 |
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4 | 數(shù)控加工中心 | VMC650E | 沈陽機(jī)床 | 1套 |
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5 | 數(shù)控車床 | CAK4085 | 沈陽機(jī)床 | 1套 |
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三、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
四、安全防護(hù)裝置 | |||||
1 | 安全圍欄 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
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