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行業(yè)產(chǎn)品

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司


機(jī)器人+抓手-棒料上下料

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地成都市

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更新時(shí)間:2023-08-25 13:17:13瀏覽次數(shù):337次

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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人工作站動作流程啟動機(jī)器人→機(jī)器人抓取未加工工件放置數(shù)控機(jī)床1內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→抓取工件放置數(shù)控機(jī)床2內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→機(jī)器人抓取加工完成的工件,放置在送料裝置上運(yùn)走→如此循環(huán)

詳細(xì)介紹

機(jī)器人工作站動作流程

啟動機(jī)器人→機(jī)器人抓取未加工工件放置數(shù)控機(jī)床1內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→抓取工件放置數(shù)控機(jī)床2內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→機(jī)器人抓取加工完成的工件,放置在送料裝置上運(yùn)走→如此循環(huán)。

設(shè)備明細(xì)表

序號

名稱

型號及配置

生產(chǎn)廠家

數(shù)量

備注

一、機(jī)器人系統(tǒng)

1

機(jī)器人本體

KR30-3

德國KUKA

1

2

控制柜

KRC4

德國KUKA

1

3

示教器

SMART PAD

德國KUKA

1

4

基本軟件包

諾博泰

1

5

系統(tǒng)連線總成

德國KUKA

1

二、周邊設(shè)備

1

夾取裝置

諾博泰

1

2

送料架1(含氣缸)

諾博泰

1

3

送料架2

諾博泰

1

4

料框(含氣缸、感應(yīng)裝置)

諾博泰

1

三、系統(tǒng)控制設(shè)備

1

外部急停控制裝置

諾博泰

1

2

站內(nèi)布線、橋架等

諾博泰

1

四、安全防護(hù)裝置

1

安全圍欄

諾博泰

1

 


關(guān)鍵詞:PA

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