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更新時(shí)間:2023-08-25 13:17:13瀏覽次數(shù):337次
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機(jī)器人工作站動作流程啟動機(jī)器人→機(jī)器人抓取未加工工件放置數(shù)控機(jī)床1內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→抓取工件放置數(shù)控機(jī)床2內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→機(jī)器人抓取加工完成的工件,放置在送料裝置上運(yùn)走→如此循環(huán)
啟動機(jī)器人→機(jī)器人抓取未加工工件放置數(shù)控機(jī)床1內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→抓取工件放置數(shù)控機(jī)床2內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→機(jī)器人抓取加工完成的工件,放置在送料裝置上運(yùn)走→如此循環(huán)。
設(shè)備明細(xì)表
序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
一、機(jī)器人系統(tǒng) | |||||
1 | 機(jī)器人本體 | KR30-3 | 德國KUKA | 1套 |
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2 | 控制柜 | KRC4 | 德國KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 | SMART PAD | 德國KUKA | 1套 |
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4 | 基本軟件包 |
| 諾博泰 | 1套 |
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5 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
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二、周邊設(shè)備 | |||||
1 | 夾取裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
2 | 送料架1(含氣缸) |
| 諾博泰 | 1套 |
|
3 | 送料架2 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
4 | 料框(含氣缸、感應(yīng)裝置) |
| 諾博泰 | 1套 |
|
三、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
四、安全防護(hù)裝置 | |||||
1 | 安全圍欄 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
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