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四川君涵諾博泰智能科技有限公司

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風(fēng)電葉片打磨系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、需求信息適用工件：用于打磨作業(yè)打磨方法：浮動(dòng)打磨工具加打磨頭二、工藝分析工藝流程1、人工將風(fēng)電葉片放置在滑臺(tái)工裝上

詳細(xì)介紹

一、需求信息
適用工件：用于打磨作業(yè)

打磨方法：浮動(dòng)打磨工具加打磨頭

二、工藝分析

工藝流程

1、人工將風(fēng)電葉片放置在滑臺(tái)工裝上，使用螺栓鎖緊固定在滑臺(tái)安裝座上，同時(shí)其他跟隨滑臺(tái)上的工裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下對(duì)工件進(jìn)行夾緊定位

2、葉片固定好后在滑臺(tái)的帶動(dòng)下進(jìn)入到檢測(cè)工位，使用激光矩陣對(duì)工件進(jìn)行外形檢測(cè)，生成機(jī)器人打磨程序

3、通過(guò)激光檢測(cè)工位后，直接進(jìn)入到機(jī)器人打磨工位，由六臺(tái)機(jī)器人分成兩組分別打磨葉片的兩面，前一組完成葉片表面的打磨加工，后兩組使用噴砂完成工件表面的噴砂處理，保證表面打磨精度及質(zhì)量。

4、在打磨完成后葉片通過(guò)表面除塵區(qū)，通過(guò)風(fēng)刀產(chǎn)生的高速氣流將葉片表面的浮塵吹掉。

5、通過(guò)除塵區(qū)后進(jìn)入檢測(cè)工位，通過(guò)多組相機(jī)及激光對(duì)工件進(jìn)行拍照，生成數(shù)據(jù)對(duì)工件加工質(zhì)量及精度進(jìn)行檢測(cè)

6、整個(gè)葉片完成檢測(cè)后，進(jìn)入卸裝工位，人工將已經(jīng)打磨完成的工件卸下，滑臺(tái)滑板回到上料工位，
三、系統(tǒng)概述

本工作站包含滑臺(tái)運(yùn)輸系統(tǒng)、激光檢測(cè)系統(tǒng)、打磨機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人維滑臺(tái)、恒力矩打磨系統(tǒng)、風(fēng)刀吹塵系統(tǒng)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、控制電氣系統(tǒng)等組成。

四、系統(tǒng)配置清單

序號(hào)	名稱	型號(hào)及配置	生產(chǎn)廠家	數(shù)量	備注
一、機(jī)器人系統(tǒng)
1	打磨機(jī)器人本體	KR210 R2700	KUKA	6套
2	機(jī)器人控制柜	KRC4	KUKA	6套
3	示教器	SMART PAD	KUKA	6套
4	系統(tǒng)連線總成		KUKA	6套
二、噴砂打磨系統(tǒng)
1	恒力矩打磨系統(tǒng)		諾博泰	2套
2	機(jī)器人滑臺(tái)		諾博泰	6套
3	噴砂系統(tǒng)		諾博泰	4套
三、配套系統(tǒng)
1	滑臺(tái)運(yùn)輸系統(tǒng)		諾博泰	1套
2	激光檢測(cè)系統(tǒng)		諾博泰	2套
3	視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)		諾博泰	1套
4	表面除塵系統(tǒng)		諾博泰	1套
5	外圍監(jiān)控系統(tǒng)		諾博泰	1套
四、系統(tǒng)控制設(shè)備
1	外部急停控制裝置		諾博泰	1套
2	外部控制柜		諾博泰	1套
3	站內(nèi)布線、橋架等		諾博泰	1套
五、安全防護(hù)裝置
1	安全圍欄		諾博泰	1套

五、設(shè)備使用條件

電源： 3相～380V 50Hz

工作溫度： -5℃— 45℃

工作濕度： 90%以下

使用場(chǎng)所：室內(nèi)

關(guān)鍵詞：PA

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