風電葉片打磨系統(tǒng)

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更新時間：2023-08-25 13:04:59瀏覽次數(shù)：393次

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

一、需求信息適用工件：用于打磨作業(yè)打磨方法：浮動打磨工具加打磨頭二、工藝分析工藝流程1、人工將風電葉片放置在滑臺工裝上

詳細介紹

一、需求信息
適用工件：用于打磨作業(yè)

打磨方法：浮動打磨工具加打磨頭

二、工藝分析

工藝流程

1、人工將風電葉片放置在滑臺工裝上，使用螺栓鎖緊固定在滑臺安裝座上，同時其他跟隨滑臺上的工裝在電機驅動下對工件進行夾緊定位

2、葉片固定好后在滑臺的帶動下進入到檢測工位，使用激光矩陣對工件進行外形檢測，生成機器人打磨程序

3、通過激光檢測工位后，直接進入到機器人打磨工位，由六臺機器人分成兩組分別打磨葉片的兩面，前一組完成葉片表面的打磨加工，后兩組使用噴砂完成工件表面的噴砂處理，保證表面打磨精度及質量。

4、在打磨完成后葉片通過表面除塵區(qū)，通過風刀產(chǎn)生的高速氣流將葉片表面的浮塵吹掉。

5、通過除塵區(qū)后進入檢測工位，通過多組相機及激光對工件進行拍照，生成數(shù)據(jù)對工件加工質量及精度進行檢測

6、整個葉片完成檢測后，進入卸裝工位，人工將已經(jīng)打磨完成的工件卸下，滑臺滑板回到上料工位，
三、系統(tǒng)概述

本工作站包含滑臺運輸系統(tǒng)、激光檢測系統(tǒng)、打磨機器人、機器人控制柜、機器人維滑臺、恒力矩打磨系統(tǒng)、風刀吹塵系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、控制電氣系統(tǒng)等組成。