挖掘機(jī)鏟斗焊接工作站 KUKA機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司

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諾博泰挖掘機(jī)鏟斗焊接機(jī)器人工作站由庫(kù)卡弧焊機(jī)器人KR5ARC、EWM焊接電源、單夾持2軸變位機(jī)和賓采爾清槍剪絲裝置組成的機(jī)器人焊接系統(tǒng)能夠方便實(shí)現(xiàn)標(biāo)書(shū)要求規(guī)格的鏟斗的高效、可靠的自動(dòng)焊接該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高，手動(dòng)夾具設(shè)計(jì)，操作工序簡(jiǎn)便

詳細(xì)介紹

諾博泰挖掘機(jī)鏟斗焊接機(jī)器人工作站由庫(kù)卡弧焊機(jī)器人KR5 ARC、EWM焊接電源、單夾持2軸變位機(jī)和賓采爾清槍剪絲裝置組成的機(jī)器人焊接系統(tǒng) 能夠方便實(shí)現(xiàn)標(biāo)書(shū)要求規(guī)格的鏟斗的高效、可靠的自動(dòng)焊接該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高，手動(dòng)夾具設(shè)計(jì)，操作工序簡(jiǎn)便。

庫(kù)卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)集成憑借KR16型KUKA庫(kù)卡機(jī)器人模塊化的結(jié)構(gòu)，靈活的控制器和特定應(yīng)用程序軟件包，可以滿足所有焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的要求。

庫(kù)卡中厚板焊接機(jī)械手系統(tǒng)集成產(chǎn)品在工程機(jī)械領(lǐng)域，裝載機(jī)的動(dòng)臂、動(dòng)臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機(jī)的主平臺(tái)、油箱、動(dòng)臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機(jī)的后橋箱、平衡梁、臺(tái)車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐臺(tái)，汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)等方面應(yīng)用廣泛。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)集成由KR16型KUKA庫(kù)卡機(jī)器人，焊接電源，機(jī)器人控制裝置，高壓接觸傳感器，電弧傳感器，龍門架，冷卻水箱，變壓器，機(jī)器人行走裝置，外部軸變位機(jī)（帶外部軸控制器），焊槍（帶焊絲壓緊裝置），中厚板焊接功能軟件包以及周邊設(shè)備組成。諾博泰會(huì)根據(jù)焊接方法的選定情況選擇合適的焊接參數(shù)，包括焊接電流，焊接電壓，焊接速度，多道焊接，還要根據(jù)層數(shù)分別制定焊接參數(shù)。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)集成生產(chǎn)線作業(yè)的主要優(yōu)點(diǎn)：
1）修正偏差：由于下料、裝配和產(chǎn)生熱變形等原因，工件的位置和外形發(fā)生偏差，使本來(lái)示教的機(jī)器人焊接軌跡被改變，可以修正這類偏差，修正機(jī)器人焊接軌跡偏差，以保證機(jī)器人跟蹤實(shí)際焊縫完成焊接工作。
2）根據(jù)焊接量的大小，焊縫的位置，焊縫的坡口形式選擇合適的焊接方法。厚板平直開(kāi)破口大焊縫一般選擇埋弧焊，如果空間太小埋弧焊不能使用的情況下，一般用CO2焊接，在焊接量小的情況下可以使用焊條電弧焊。
3）在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。
4）*的排塵系統(tǒng)，保證了操作人員在生產(chǎn)過(guò)程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。
5）庫(kù)卡KUKA中厚板焊接機(jī)器人工作站充分利用有限空間，多角度多空間的變換位置，增大了作業(yè)空間，提高了作業(yè)效率。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī) 焊接機(jī)器人控制器機(jī)械手傳感器

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