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挖掘機(jī)鏟斗焊接工作站 KUKA機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)

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更新時間:2023-08-25 12:46:15瀏覽次數(shù):349次

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產(chǎn)品簡介

諾博泰挖掘機(jī)鏟斗焊接機(jī)器人工作站由庫卡弧焊機(jī)器人KR5ARC、EWM焊接電源、單夾持2軸變位機(jī)和賓采爾清槍剪絲裝置組成的機(jī)器人焊接系統(tǒng)能夠方便實現(xiàn)標(biāo)書要求規(guī)格的鏟斗的高效、可靠的自動焊接該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,生產(chǎn)效率高,手動夾具設(shè)計,操作工序簡便

詳細(xì)介紹

    諾博泰挖掘機(jī)鏟斗焊接機(jī)器人工作站由庫卡弧焊機(jī)器人KR5 ARC、EWM焊接電源、單夾持2軸變位機(jī)和賓采爾清槍剪絲裝置組成的機(jī)器人焊接系統(tǒng) 能夠方便實現(xiàn)標(biāo)書要求規(guī)格的鏟斗的高效、可靠的自動焊接該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,生產(chǎn)效率高,手動夾具設(shè)計,操作工序簡便。





    庫卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)集成憑借KR16型KUKA庫卡機(jī)器人模塊化的結(jié)構(gòu),靈活的控制器和特定應(yīng)用程序軟件包,可以滿足所有焊接自動化領(lǐng)域的要求。

    庫卡中厚板焊接機(jī)械手系統(tǒng)集成產(chǎn)品在工程機(jī)械領(lǐng)域,裝載機(jī)的動臂、動臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱,挖掘機(jī)的主平臺、油箱、動臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗,推土機(jī)的后橋箱、平衡梁、臺車架、翼板、松土器,泵車的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺、支撐臺,汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)臺等方面應(yīng)用廣泛。

    KUKA庫卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)集成由KR16型KUKA庫卡機(jī)器人,焊接電源,機(jī)器人控制裝置,高壓接觸傳感器,電弧傳感器,龍門架,冷卻水箱,變壓器,機(jī)器人行走裝置,外部軸變位機(jī)(帶外部軸控制器),焊槍(帶焊絲壓緊裝置),中厚板焊接功能軟件包以及周邊設(shè)備組成。諾博泰會根據(jù)焊接方法的選定情況選擇合適的焊接參數(shù),包括焊接電流,焊接電壓,焊接速度,多道焊接,還要根據(jù)層數(shù)分別制定焊接參數(shù)。
KUKA庫卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)集成生產(chǎn)線作業(yè)的主要優(yōu)點:
1)修正偏差:由于下料、裝配和產(chǎn)生熱變形等原因,工件的位置和外形發(fā)生偏差,使本來示教的機(jī)器人焊接軌跡被改變,可以修正這類偏差,修正機(jī)器人焊接軌跡偏差,以保證機(jī)器人跟蹤實際焊縫完成焊接工作。
2)根據(jù)焊接量的大小,焊縫的位置,焊縫的坡口形式選擇合適的焊接方法。厚板平直開破口大焊縫一般選擇埋弧焊,如果空間太小埋弧焊不能使用的情況下,一般用CO2焊接,在焊接量小的情況下可以使用焊條電弧焊。
3)在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入,熱影響區(qū)小,焊接變形小,焊接氣孔率低等。
4)*的排塵系統(tǒng),保證了操作人員在生產(chǎn)過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。
5)庫卡KUKA中厚板焊接機(jī)器人工作站充分利用有限空間,多角度多空間的變換位置,增大了作業(yè)空間,提高了作業(yè)效率。


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