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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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鋁模板的自動化生產(chǎn)線項(xiàng)目
鋁模板的自動化生產(chǎn)線項(xiàng)目 ,包括鋸、沖、銑、焊接、水洗、打碼、整形、碼垛等工位、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元(接近開關(guān)、光電開關(guān)等)、現(xiàn)場其它輸入設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動機(jī)、電磁閥等)、現(xiàn)場安全設(shè)備(安全繼電器,安全隔離光柵等),本系統(tǒng)采用西門子1200系列PLC控制,上位機(jī)采用西門子軟件WINCC,人機(jī)交互采用西門子觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互,利用工業(yè)以太網(wǎng)總線進(jìn)行PLC與PLC和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行通訊。本系統(tǒng)由觸摸屏控制PLC,再由PLC控制交流伺服電機(jī)、各個電磁閥完成各項(xiàng)動作。操作界面簡單直觀,易于上手,所有操作“一指即可"。也可遠(yuǎn)程手機(jī)APP進(jìn)行任務(wù)下達(dá),運(yùn)行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控等。
系統(tǒng)特點(diǎn):
1. 鋁模板自動生產(chǎn)系統(tǒng)采用送料輸送機(jī)構(gòu)、無塵鋸切、雙排沖沖側(cè)孔、雙面銑槽、人工輔助模板焊接、模板自動上下料、自動輸送、水洗冷卻、輥壓校平、自動堆垛的生產(chǎn)形式,減少了物料的周轉(zhuǎn),并極大的減少了加工及周轉(zhuǎn)的用工人數(shù),實(shí)現(xiàn)了鋁模板中標(biāo)準(zhǔn)平面模板的批量生產(chǎn)。具有生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度小,節(jié)省人工等顯著優(yōu)勢。
2. 生產(chǎn)線突出優(yōu)勢:
a、 產(chǎn)能大幅提升,相當(dāng)于一臺數(shù)控鋸床、兩臺液壓排沖和兩臺銑槽機(jī)共計(jì)5臺單機(jī)設(shè)備的產(chǎn)能總和;
b、 節(jié)省大量人工,生產(chǎn)線僅用2-4人進(jìn)行上下料操作,而要達(dá)到相同產(chǎn)能時傳統(tǒng)單機(jī)模式需12-13名工人;
c、 提高加工精度,機(jī)械手自動送料、自動切割、自動沖孔、自動銑槽等工序,均由數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動的高精度齒輪齒條、直線導(dǎo)軌副等運(yùn)動部件進(jìn)行精確定位;
d、 降低勞動強(qiáng)度,僅需人工進(jìn)行上下料操作,省掉了單機(jī)作業(yè)中的頻繁人工搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)、翻板沖壓等大量體力勞動。操作安全可靠,自動化的作業(yè)模式,除上下料外無需過多人為干預(yù),鋸切、沖孔及銑槽單元均有密封防護(hù)罩,確保操作人員安全;
e、 可實(shí)現(xiàn)柔性加工,鋸切尺寸、沖孔銑槽數(shù)量及型材寬度變化時,除個別環(huán)節(jié)需要人工干預(yù)外,其余加工環(huán)節(jié)均可通過數(shù)控系統(tǒng)的加工程序變更實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整,無需人為調(diào)整鋸切定位板及拆裝沖針,并可方便的與焊接機(jī)器人工序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸及交換,組建鋁模板的智能制造系統(tǒng)。
3. 系統(tǒng)采用焊接機(jī)器人焊接工件,不但保證了工件外形、尺寸精度,而且極大地減輕操作工人的勞動強(qiáng)度。
4. 系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人自動上、下料大板及自動碼垛工件,人工輔助上筋板,極大地減輕操作工人的勞動強(qiáng)度。
5. 電控系統(tǒng)執(zhí)行組件精度高、可靠性好、響應(yīng)速度快。機(jī)床使用、操作、維修方便,造型美觀。設(shè)備零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造,所選用的機(jī)械部件采用(齒輪-KHK、直線導(dǎo)軌-HIWIN、精密減速機(jī)-利民、行走外部軸電機(jī)-ABB、氣缸-亞德客);電氣元件(PLC-西門子、低壓開關(guān)-施耐德、傳感器-歐姆龍)等國際品牌成熟的、可靠的系列產(chǎn)品。
鋁模板全自動生產(chǎn)產(chǎn)線布局圖
1、無塵鋸下料機(jī)構(gòu)
1)鋸切:按照客戶要求輸入尺寸進(jìn)行全自動數(shù)控鋸切加工,滿足三套焊接工位用料。
2)性能特點(diǎn)
☆ 適用于鋁模板型材的端面垂直全自動鋸切加工;
☆ 刀具使用硬質(zhì)合金鋸片,電機(jī)功率大,切削速度高,生產(chǎn)率高,加工精度高;
☆ 移動部分采用高精度直線導(dǎo)軌,運(yùn)行平穩(wěn),保證加工精度;
☆ 送料機(jī)械構(gòu)采用高精度齒輪齒條帶動機(jī)械手運(yùn)動,保證送料精度,操作方便;
☆ 鋸切進(jìn)給采用氣液增壓方式進(jìn)給,運(yùn)動平穩(wěn),切割效果好;
☆ 隨鋸片移動的潤滑冷卻裝置,有效提高鋸片使用壽命;
☆ 電器控制部分采用24伏安全電壓控制,性能穩(wěn)定操作安全;
☆ 配備大功率吸塵器,有效解決鋁屑飛濺,保證工作環(huán)境清潔;
3)技術(shù)參數(shù)
☆ 電源電壓: 380±10% 50Hz±2% 三相四線制:
☆ 鋸切電機(jī)功率: 5.5Kw 2800rpm ,吸塵器功率:7.5KW
☆ 工作氣壓: 0.6—0.8Mpa
☆ 鋸片規(guī)格:Φ500xΦ30x4.6x120T
☆ 鋸切寬度X高度: 600*80mm 120*120mm
☆ 自動送料長度:6米
☆ 送料速度: ≤20米/min
☆ 出料端長度:3米
☆ 鋸片進(jìn)給速度: ≤10m/min
☆ 定位精度:±0.1 mm
☆ 鋸度精度:±0.2 mm
☆ 寬度切斜度:≤0.3mm/500mm
☆ 切面粗糙度: ≤Ra12.5μm
☆ 重量: 約 3000KG
2、雙排沖孔機(jī)構(gòu)
1)性能特點(diǎn)
☆ 本機(jī)適用于肋高65mm模板;
☆整機(jī)采用熱處理,消除內(nèi)應(yīng)力具有足夠的強(qiáng)度和剛性。機(jī)器液壓站采用品牌,性能穩(wěn)定耐用;
☆本機(jī)液壓左右驅(qū)動,單側(cè)兩個液壓缸帶八個沖頭;
☆沖孔直徑16.5±0.15mm,孔距最小50mm±0.10mm;
☆可沖不同寬度模板,伺服驅(qū)動,一鍵調(diào)節(jié);
☆實(shí)現(xiàn)沖針自動縮進(jìn)功能,改變孔距無需拆裝沖針,提高生產(chǎn)效率;
☆單獨(dú)設(shè)立液壓系統(tǒng),性能更加穩(wěn)定可靠;
☆ 采用專用導(dǎo)正器,確??孜痪_。
2)技術(shù)參數(shù)
☆ 電源電壓: 380±10% 50Hz±2% 三相四線制
☆ 沖壓機(jī)功率: 45KW
☆ 單條油缸推力:50T
☆ 額定壓力:P=25mpa(可調(diào))
☆ 排量:28ML/R
3、高精度數(shù)控雙面銑床
1)性能特點(diǎn):
☆銑床有8個獨(dú)立銑刀頭,每個銑刀頭配一臺2.2kw電機(jī);
☆相鄰兩刀頭之間的最小的間距為100mm;
☆每個主軸之間長度定位精度 ± 0.10mm;
☆進(jìn)刀高低可根據(jù)材料高度做調(diào)整,機(jī)械限位;
☆刀具可選槽寬度為:40mm,36mm,42mm等,可根據(jù)要求編程畫圖更換,深度2-3mm可調(diào);
☆每把刀具都可以根據(jù)技術(shù)需要完成獨(dú)立上下和旋轉(zhuǎn)啟停,一鍵操作,方便可靠。
2)技術(shù)參數(shù)
☆電機(jī)轉(zhuǎn)速:0-9000r/min;
☆主軸功率:2.20KW*8;
☆主軸轉(zhuǎn)速:0-6000r/min
☆加工精度:±0.15mm/300mm;
☆重復(fù)定位精度:±0.10mm/300mm.
4、焊接自動工位
工裝由氣缸、三角筋板限位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)、短板限位機(jī)構(gòu)、兩端移動機(jī)構(gòu)、側(cè)邊鎖緊機(jī)構(gòu)、工裝平臺、氣路系統(tǒng)(含氣源快換接頭)等組成。
主要配套件均采用國內(nèi)外品牌,氣動元件采用亞德客,快鉗采用中國臺灣嘉鋼。所有制造件均采用優(yōu)質(zhì)的板材及型材焊接而成,結(jié)構(gòu)合理,剛性、強(qiáng)度可靠,滿足焊件要求。
配置清單
名稱 | 規(guī)格 | 品牌 | 數(shù)量 |
機(jī)器人焊接系統(tǒng) |
| 諾博泰 | 3套 |
焊接機(jī)器人 |
| 進(jìn)口品牌 | 6套 |
焊接電源 |
| 進(jìn)口品牌 | 6套 |
焊槍 |
| 進(jìn)口品牌 | 6套 |
防碰撞 | Mini | 進(jìn)口品牌 | 6套 |
機(jī)器人底座 |
| 諾博泰 | 6套 |
水箱 |
| 國產(chǎn) | 3套 |
清槍減絲 |
| 國產(chǎn) | 3套 |
本校平機(jī)采用包新格多輥校平的工作原理,板料送入校平輥中間經(jīng)正反方向反復(fù)變形后達(dá)到校平目的。本校平主機(jī)主要由電動機(jī)、減速機(jī)、上下輥?zhàn)?、校平輥、升降機(jī)構(gòu)、底座等組成。
1、 電動機(jī):電動機(jī)采用3KW交流電動機(jī)
2、 減速機(jī):采用三級圓柱齒輪減速,閉式傳動,潤滑良好。
3、 傳動:開式分動齒輪傳動。
4、 上下輥?zhàn)荷舷螺佔(zhàn)捎脙?yōu)質(zhì)焊接件,經(jīng)時效理機(jī)械加工而成,用于安裝校平輥。由于采用了優(yōu)質(zhì)焊接件,機(jī)械強(qiáng)度大幅度提高,并有良好的抗振性及穩(wěn)定性,提高校平精度。
5、 工作輥:工作輥由4根上輥和5根下輥組成,通過電機(jī)、減速機(jī)、分動齒輪驅(qū)動。輥?zhàn)硬馁|(zhì)為厚壁無縫管,經(jīng)磨床磨削而成,具有剛性好、耐磨損、杜絕板材滑傷、矯平精度高等優(yōu)點(diǎn),從而確保了板料校平精度。
6、 升降機(jī)構(gòu):升降機(jī)構(gòu)用于上校平輥的升降,采用蝸輪、蝸桿、絲母、絲杠結(jié)構(gòu),具有設(shè)計(jì)合理、承載能力大的優(yōu)點(diǎn),確保在工作中上校平對板料的足夠壓力。
7、 底座:底座用于安裝、聯(lián)接其它部件,采用結(jié)構(gòu)件經(jīng)機(jī)械加工而成,為了確保設(shè)備精度,底座與輥支座結(jié)合處全部用銑床銑平機(jī),裝配有了基準(zhǔn)面,從而平板精度及設(shè)備的使設(shè)用壽命大大提高。從而使設(shè)備剛性更好、精度更高,確保各部分的正確聯(lián)接和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程更安全、可靠。
8、 配有操作臺,配有倒順開關(guān),操作方便。
技術(shù)參數(shù):
(1)校平模板厚度:≤80mm
(2)校平模板寬度;600 mm
(3)工作輥根數(shù):9輥
(4)工作輥徑 Ф170mm壁厚20mm
(5)輥?zhàn)佑行чL度: 600 mm
(6)配用電機(jī)功率:3KW
(7)配用減速機(jī):BWD3
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