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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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KRC4機(jī)器人控制器性能特點(diǎn)※KRC4控制柜采用熟悉的個(gè)人電腦WINDOWS操作界面,中英文多種語(yǔ)言菜單;標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī),硬盤、光驅(qū)、軟驅(qū)、打印接口、I/O信號(hào)、多種總線接口,遠(yuǎn)程診斷
KRC4機(jī)器人控制器性能特點(diǎn)
※ KRC4控制柜采用熟悉的個(gè)人電腦WINDOWS操作界面,中英文多種語(yǔ)言菜單;標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī),硬盤、光驅(qū)、軟驅(qū)、打印接口、I/O信號(hào)、多種總線接口,遠(yuǎn)程診斷。
※標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)處理器
※基于WindowsXP操作系統(tǒng)平臺(tái),中文操作界面(可選擇多種語(yǔ)言),編程控制界面2友好易懂
※以太網(wǎng)接口,可接入高速Internet,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程診斷
系統(tǒng)智能自診斷,提示相關(guān)信息
※支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制總線,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等
※數(shù)字輸入輸出:16
※模擬輸出:2
※存儲(chǔ)程序:﹥5000
※單套同步控制軸的數(shù)量:Max. 12(含機(jī)器人本體和外部軸)
※伺服總線類型:Interbus-S(本體)HEDA(外部軸)
※插補(bǔ)循環(huán)時(shí)間:12 ms
※伺服控制循環(huán)時(shí)間:1 ms
※可直接外接顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤,方便程序的讀寫
※內(nèi)置大容量電池和UPS電池緩沖存儲(chǔ)裝置,具備斷電保護(hù)功能
※自動(dòng)存儲(chǔ)相關(guān)操作和系統(tǒng)日志
※多種應(yīng)用軟件功能包,編程容易、快捷
※工控機(jī)配置如下表
CPU:2.0GHZ | 內(nèi)存:512MB RAM |
硬盤:30G | 標(biāo)準(zhǔn)CD-ROM和軟驅(qū) |
串口:COM1、COM2 、COM3,9針或15針 | 主板:標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板,含PCI、ISA插槽,方便擴(kuò)展 |
KRC4技術(shù)參數(shù)
處理器 | 庫(kù)卡(工業(yè))計(jì)算機(jī) |
操作系統(tǒng) | 微軟WINDOWS XP |
編程及控制 | 庫(kù)卡VKCP |
設(shè)計(jì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
保護(hù)等級(jí) | IP54 |
工作環(huán)境溫度 | 0°~50°(無(wú)需外加空調(diào)系統(tǒng)) |
控制軸數(shù) | 6-8個(gè) |
自重 | 45公斤 |
輸入電源 | 3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫茲 |
負(fù)載功率 | 4KVA(8KVA) |
保護(hù)熔斷器 | 32A, 3只(慢熔型) |
與外圍設(shè)備通訊接口 | Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作為可選項(xiàng)) |
至機(jī)器人電纜總成 | 4米(可加長(zhǎng)到 15米, 或 25、35、50米) |
噪音等級(jí) | (根據(jù)DIN 45635-1) 67dB |
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