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四川君涵諾博泰智能科技有限公司


庫(kù)卡弧焊功能包

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

庫(kù)卡ArcTech軟件一目了然的優(yōu)勢(shì):快速并易于集成的系統(tǒng)環(huán)境快速設(shè)置與焊接有關(guān)的所有參數(shù)快速輕松設(shè)置外圍焊接設(shè)備通信、檢測(cè)和控制端口快速編程各種測(cè)試模式支持主從功能輕松鏡像的主從應(yīng)用程序

詳細(xì)介紹



庫(kù)卡Arc Tech軟件一目了然的優(yōu)勢(shì):

快速并易于集成的系統(tǒng)環(huán)境

快速設(shè)置與焊接有關(guān)的所有參數(shù)
快速輕松設(shè)置外圍焊接設(shè)備通信、檢測(cè)和控制端口
快速編程
各種測(cè)試模式
支持主從功能
輕松鏡像的主從應(yīng)用程序,輕松移植程序
支持接觸傳感(起始點(diǎn)檢測(cè))、電弧跟蹤、多層多道、激光焊縫定位/跟蹤功能、



弧焊功能包的應(yīng)用,可以在示教器上顯示并控制焊接參數(shù),快速設(shè)定焊槍的常用動(dòng)作。模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系,引導(dǎo)您快捷編程,簡(jiǎn)單易懂;庫(kù)卡焊接專家的豐富經(jīng)驗(yàn),同時(shí)得益于庫(kù)卡控制器的軟PLC功能,使得邏輯關(guān)系周密之致,再?gòu)?fù)雜的焊縫或再多的周邊設(shè)備,編程人員都可以得心應(yīng)手的處理。

庫(kù)卡編程模板中的基本命令,例如動(dòng)作命令——直線、圓弧、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)差補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、直線+擺動(dòng)、圓弧+擺動(dòng)差補(bǔ)等,和常用邏輯命令——wait、wait for等,均采用快捷方式調(diào)用,并以填空的方式出現(xiàn),編程人員只要將相關(guān)參數(shù)填進(jìn)即可,簡(jiǎn)單易學(xué)。

庫(kù)卡工具坐標(biāo)系的應(yīng)用,可將導(dǎo)電嘴前端的焊絲尖點(diǎn)(將焊絲伸出長(zhǎng)度調(diào)到正常焊接桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度),定義為坐標(biāo)原點(diǎn),這樣就能方便地調(diào)節(jié)焊槍空間位置(x/y/z)以及所需要的焊接角度(A/B/C)。因此示教軌跡非常方便,庫(kù)卡示教器上的6D搖桿,可使示教過(guò)程更快。


庫(kù)卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進(jìn)行信號(hào)及數(shù)據(jù)交換,可采用模擬量或數(shù)字量。對(duì)于全數(shù)字化焊機(jī),能給出和接受多個(gè)焊接參數(shù)量,那么,在庫(kù)卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數(shù)。

       

起弧時(shí)的焊接參數(shù)控制

收弧時(shí)的焊接參數(shù)控制

庫(kù)卡的位置記憶功能、程序邏輯功能,結(jié)合焊機(jī)等外圍設(shè)備的信號(hào)反饋,能很好地處理焊接過(guò)程中遇見的問(wèn)題。例如,由于電源或送絲機(jī)故障,系統(tǒng)中斷了焊接過(guò)程;在排除了故障后,可選擇“繼續(xù)上次焊接"功能,那么機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回到上次停止的位置繼續(xù)焊接。

弧焊軟件包中可輕松調(diào)用焊機(jī)的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),形成樣板焊縫??筛鶕?jù)具體情況對(duì)專家數(shù)據(jù)庫(kù)的具體參數(shù)進(jìn)行修改。

弧焊功能包中有常用的焊槍擺動(dòng)形式,操作人員可直接調(diào)用想用的形式,然后將相關(guān)參數(shù)填充;或者操作人員可自定義機(jī)器人的擺動(dòng)方式(如上圖所示)。


關(guān)鍵詞:控制器 PLC

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