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庫卡ArcTech軟件一目了然的優(yōu)勢:快速并易于集成的系統(tǒng)環(huán)境快速設(shè)置與焊接有關(guān)的所有參數(shù)快速輕松設(shè)置外圍焊接設(shè)備通信、檢測和控制端口快速編程各種測試模式支持主從功能輕松鏡像的主從應(yīng)用程序
庫卡Arc Tech軟件一目了然的優(yōu)勢:
快速并易于集成的系統(tǒng)環(huán)境
快速設(shè)置與焊接有關(guān)的所有參數(shù)
弧焊功能包的應(yīng)用，可以在示教器上顯示并控制焊接參數(shù)，快速設(shè)定焊槍的常用動(dòng)作。模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系，引導(dǎo)您快捷編程，簡單易懂；庫卡焊接專家的豐富經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)得益于庫卡控制器的軟PLC功能，使得邏輯關(guān)系周密之致，再復(fù)雜的焊縫或再多的周邊設(shè)備，編程人員都可以得心應(yīng)手的處理。
庫卡編程模板中的基本命令，例如動(dòng)作命令——直線、圓弧、點(diǎn)對點(diǎn)差補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、直線+擺動(dòng)、圓弧+擺動(dòng)差補(bǔ)等，和常用邏輯命令——wait、wait for等，均采用快捷方式調(diào)用，并以填空的方式出現(xiàn)，編程人員只要將相關(guān)參數(shù)填進(jìn)即可，簡單易學(xué)。
庫卡工具坐標(biāo)系的應(yīng)用，可將導(dǎo)電嘴前端的焊絲尖點(diǎn)（將焊絲伸出長度調(diào)到正常焊接桿伸長長度），定義為坐標(biāo)原點(diǎn)，這樣就能方便地調(diào)節(jié)焊槍空間位置（x/y/z）以及所需要的焊接角度（A/B/C）。因此示教軌跡非常方便，庫卡示教器上的6D搖桿，可使示教過程更快。
庫卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進(jìn)行信號(hào)及數(shù)據(jù)交換，可采用模擬量或數(shù)字量。對于全數(shù)字化焊機(jī)，能給出和接受多個(gè)焊接參數(shù)量，那么，在庫卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數(shù)。
起弧時(shí)的焊接參數(shù)控制
收弧時(shí)的焊接參數(shù)控制
庫卡的位置記憶功能、程序邏輯功能，結(jié)合焊機(jī)等外圍設(shè)備的信號(hào)反饋，能很好地處理焊接過程中遇見的問題。例如，由于電源或送絲機(jī)故障，系統(tǒng)中斷了焊接過程；在排除了故障后，可選擇“繼續(xù)上次焊接"功能，那么機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回到上次停止的位置繼續(xù)焊接。
弧焊軟件包中可輕松調(diào)用焊機(jī)的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，形成樣板焊縫?？筛鶕?jù)具體情況對專家數(shù)據(jù)庫的具體參數(shù)進(jìn)行修改。
弧焊功能包中有常用的焊槍擺動(dòng)形式，操作人員可直接調(diào)用想用的形式，然后將相關(guān)參數(shù)填充；或者操作人員可自定義機(jī)器人的擺動(dòng)方式（如上圖所示）。
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