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庫卡接觸傳感（Touch Sensor）功能包

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更新時間：2023-08-25 11:48:49瀏覽次數(shù)：275次

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產(chǎn)品簡介

TouchSense接觸傳感(起始點檢測)功能包可以在焊接開始前對工件進(jìn)行檢查，消除工件一致性不好等誤差

詳細(xì)介紹



    TouchSense接觸傳感(起始點檢測)功能包可以在焊接開始前對工件進(jìn)行檢查，消除工件一致性不好等誤差。

工件的位置和外形偏差，使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正"。庫卡的Touch Sensor功能包可以在焊接之前修正這類偏差，機器人在預(yù)定的距離內(nèi)，以焊絲接觸工件、形成電流回路，來檢測尋找工件的正確焊縫位置，原理如上圖所示。

    庫卡的位置編碼器，實時記憶焊槍在空間的位置（x/y/z）和角度（A/B/C）。當(dāng)機器人按照設(shè)定的程序?qū)щ姷暮附z接觸工件時，焊絲和工件之間形成回路，控制系統(tǒng)比較當(dāng)前實際位置與示教時的位置參數(shù)。新的焊接軌跡，由當(dāng)前數(shù)據(jù)結(jié)合示教軌跡，進(jìn)行數(shù)據(jù)修正，修正焊接軌跡。

接觸式傳感器尋位功能的使用，可以判斷工件上的部件或零件的實際位置與編程位置之間的偏差，相應(yīng)的焊接軌跡即得以修正。

    焊接起始點位置的尋找確定，可以通過一至三個點的接觸傳感完成；當(dāng)要糾正工件整體位置的偏差時，需要多少個點的接觸傳感，取決于工件的外形或焊縫的位置。

此尋位功能可用于任何數(shù)目的單個點、焊接程序的某個段、或整個焊接程序的修正。測量精度≤±0.5mm

關(guān)鍵詞：傳感器

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