機器人本體KR5 R1400

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地成都市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-24 15:19:16瀏覽次數(shù)：199次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

四川君涵諾博泰智能科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：131條

所在地區(qū)：四川成都市

聯(lián)系人：李經(jīng)理,代經(jīng)理

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

庫卡KR5R1400機器人，它是專門針對薄板焊接的機器人，其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作

詳細介紹

庫卡KR 5 R1400機器人，它是專門針對薄板焊接的機器人，其5公斤的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設計也使之成為了一種經(jīng)濟型的解決方案。庫卡機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點，適用于薄板的全位置快速焊接和點焊作業(yè)，可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。

機器人本體采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計算機輔助設計和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結(jié)構(gòu)。

所有軸都采用免維護交流伺服電機驅(qū)動，使用無間隙的傳動組件和編碼器。所有的機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測安全裝置。

優(yōu)化的驅(qū)動能力，高精度位置監(jiān)測系統(tǒng)，大功率伺服系統(tǒng)，保證了機器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。

第二軸采用前置設計，在同樣保證機器人靈活性的同時，增加了機器人的有效工作范圍，亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機器人大臂上安裝一定數(shù)量的自己的工藝裝備。

采用剛性和密封式的驅(qū)動單元，密封式管線和傳動組件，保證了的實用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機器人正常工作，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。

性能參數(shù):

負載(指第6軸最前端P點負載）		5公斤
手臂/第1軸轉(zhuǎn)盤負載		20 公斤
總負載		37公斤
運動軸數(shù)		6
法蘭盤（第6軸上）		DIN ISO 9409-1-A50
工作半徑		1401mm
重復精度		+/-0.04mm
控制系統(tǒng)		KRC4
自重		118公斤
作業(yè)空間范圍		9.97立方米
每個軸的運動參數(shù)	運動范圍		運動速度
軸1	+/-170°		218°/s
軸2	+65°/-180°		218°/s
軸3	+165°/ -20°		218°/s
軸4	+/-185°		381°/s
軸5	+/-120°		314°/s
軸6	+/-360°		492/°/s