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埃夫特智能裝備股份有限公司
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閱讀：28發(fā)布時(shí)間：2023-8-30
如何評(píng)估埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人工作空間是否滿足項(xiàng)目要求?
埃夫特為客戶精心準(zhǔn)備了機(jī)器人3D模型，其中包含機(jī)器人可達(dá)范圍的包絡(luò)圖，請(qǐng)登錄埃夫特下載相應(yīng)機(jī)器人3D模型，用三維軟件打開(kāi)，將產(chǎn)品放置于機(jī)器人3D包絡(luò)圖中，如產(chǎn)品取放點(diǎn)均在包絡(luò)圖內(nèi)，則表示機(jī)器人末端法蘭可達(dá)此位置。
需要特別注意：
① 當(dāng)抓手的抓取中心線與機(jī)器人法蘭中心線重合，則可調(diào)整機(jī)器人安裝高度來(lái)解決產(chǎn)品高度問(wèn)題。
② 當(dāng)抓手的抓取中心線與機(jī)器人法蘭中心線不重合，則可能存在遠(yuǎn)/近點(diǎn)不可達(dá)問(wèn)題，需要通過(guò)埃夫特?cái)?shù)字化工廠（ER Factory）進(jìn)行虛擬仿真確認(rèn)。
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如何評(píng)估埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載能力?
埃夫特為客戶提供了簡(jiǎn)單易用的負(fù)載能力評(píng)估工具——負(fù)載曲線圖。
法蘭軸線方向的坐標(biāo)值表示負(fù)載質(zhì)心距法蘭中心的Z向偏移距離，垂直法蘭軸線的坐標(biāo)值表示負(fù)載質(zhì)心距法蘭中心在X/Y向偏移距離。通過(guò)二個(gè)坐標(biāo)值的交叉點(diǎn)，可簡(jiǎn)單評(píng)估出機(jī)器人在本項(xiàng)目中的負(fù)載預(yù)估值。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人I/O配置多少？
埃夫特標(biāo)配機(jī)型為客戶提供不少于16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出的PNP型數(shù)字接口。由于控制器版本不同，機(jī)型不同，可用的點(diǎn)數(shù)有所差別。同時(shí)我們?yōu)榭蛻籼峁┝薎/O點(diǎn)可擴(kuò)展選項(xiàng)，可聯(lián)系相應(yīng)銷售經(jīng)理明確配置需求。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人支持哪些總線？
埃夫特機(jī)器人為客戶提供了現(xiàn)行主流的總線通信接口，標(biāo)配包括Modbus TCP功能（從站）、Ethernet/IP（從站）、TCP/IP，選配Profinet（從站）控制器。另外為了滿足客戶的更多需求，埃夫特機(jī)器人可通過(guò)追加網(wǎng)關(guān)，擴(kuò)展出更多的總線通信功能，可聯(lián)系相應(yīng)銷售經(jīng)理明確配置需求。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)配機(jī)型本體是否集成外圍管線路？
目前ER15-4-1600、ER50-2100（1-3軸）和ER130-4-2800，出廠時(shí)本體上已集成信號(hào)線及氣管，ER150-3200（1-3軸）、ER210-2700（1-3軸）出廠時(shí)本體集成信號(hào)線，其他機(jī)型信號(hào)線及氣管作為選配項(xiàng)，詳見(jiàn)相應(yīng)機(jī)型的選配表。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人門(mén)形節(jié)拍是多少?
① ER130-4-2800：1090次/小時(shí)；
② ER180-4-3200：1090次/小時(shí)；
③ 以上二款碼垛機(jī)型在大米袋式碼垛應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)測(cè)：雙抓手碼垛節(jié)拍約1200包/小時(shí)，單抓手碼垛節(jié)拍約600包/小時(shí)。受不同項(xiàng)目布局和外圍設(shè)備效率影響，此節(jié)拍會(huì)存在差異；
④ 其他6軸機(jī)型，更適合應(yīng)用于中低速碼垛、智能拆垛、多姿態(tài)搬運(yùn)等場(chǎng)景。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人防護(hù)等級(jí)？
埃夫特機(jī)器人防護(hù)等級(jí)，包含控制柜防護(hù)等級(jí)和本體防護(hù)等級(jí)，詳見(jiàn)防護(hù)等級(jí)清單。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)能損耗是多少?
埃夫特機(jī)器人動(dòng)能損耗，根據(jù)機(jī)型不同而存在差異，詳見(jiàn)能耗清單。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人工作環(huán)境的溫/濕度要求?
機(jī)器人作為精密設(shè)備，對(duì)使用環(huán)境有要求，超出使用環(huán)境，機(jī)器人使用壽命將會(huì)受到影響。
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埃夫垛搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)安裝地面要求?
機(jī)器人加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)底座的所有方向上都會(huì)產(chǎn)生較大反作用力。因此，安裝機(jī)器人時(shí)，地面基礎(chǔ)應(yīng)可承載靜態(tài)負(fù)荷以及加減速時(shí)的反作用力，確保機(jī)器人旋轉(zhuǎn)底座牢固。為保證機(jī)器人底座不會(huì)松動(dòng)，需滿足以下基本條件：
① 地面平整，無(wú)龜裂，地基承載：≥3噸/㎡；
② 混凝土有效厚度≥200mm，混凝土強(qiáng)度≥C25；
③ 化學(xué)螺栓等級(jí)：10.9級(jí)，埋入深度≥170mm；
④ 緊固螺栓等級(jí)：12.9級(jí)，平墊圈硬度≥HRC35。以560±30N. m的緊固扭矩?cái)Q緊。
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