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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司


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LP系列?LP130F

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:13:21瀏覽次數(shù)：149次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：天津天津市

聯(lián)系人：趙軍

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

600){this

詳細(xì)介紹

●高速搬運(yùn)

  • 瞬時(shí)處理能力1,800袋/h（ 搬運(yùn)130kg時(shí)）
  • 與以往相比，提高了　20%
  • 通過(guò)大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的強(qiáng)化，実現(xiàn)高速性能
    ※動(dòng)作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動(dòng)作，60?旋轉(zhuǎn)動(dòng)作

●裝載靈活

  • 能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm　時(shí)最多可裝載至2,212mm）
  • 可通過(guò)適合裝載物的抓手（選購(gòu)件）來(lái)實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)

●節(jié)省空間

  • 擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)

●操作簡(jiǎn)單

  • 采用対話型示教，設(shè)定簡(jiǎn)単
  • 通過(guò)作工程序自動(dòng)生成功能，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的示教作業(yè)
●適用的控制裝置
  • FD11

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) LP130F-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 4
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
動(dòng)作范圍 臂 J1 旋回 ±3.14rad （±180°）
J2 前后 +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
J3 上下 +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
手腕 J4 回轉(zhuǎn) ±6.28rad （±360°）
速度 臂 J1 旋回 2.53rad/s （145°）
J2 前后 2.01rad/s （115°/s）
J3 上下 2.01rad/s （115°/s）
手腕 J4 回轉(zhuǎn) 9.34rad/s （535°/s）
可搬質(zhì)量 手腕部 130kg
第1手臂部
負(fù)荷 ※1		 25kg
手腕容許
慣性力矩		 J4 回轉(zhuǎn) 50kgm2
位置反復(fù)精度 ※2 ±0.3mm
使用空氣壓力 -101.3 ～ 690kPa
空氣軟管 2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號(hào)線 20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部）
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度：0～45°C
周圍濕度：20～85% RH（無(wú)結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng)：0.5G以下
本體質(zhì)量 1,150kg


1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場(chǎng)所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
　?LP130F (2頁(yè)/605KB)

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