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行業(yè)產(chǎn)品

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天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司


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MC系列?MC10S

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:12:06瀏覽次數(shù)：110次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：天津天津市

聯(lián)系人：趙軍

產(chǎn)品簡介

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詳細(xì)介紹

●可靈活處理各式各樣的工序

  • 加大了動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機(jī)體）。可對(duì)應(yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。

●通過中空手腕的巧妙配線

  • 減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險(xiǎn)，提高適用性， 容易進(jìn)入狹小區(qū)域。

●緊湊型機(jī)身·強(qiáng)力型手臂

  • 安裝寬度僅僅280mm，等級(jí)最小。

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) MC10S-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
動(dòng)作范圍 J1 ±3.14rad （±180°）
J2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
J3 +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
J4 ±3.32rad （±190°）
J5 ±2.09rad（±120°）
J6 ±6.28rad （±360°）
速度 J1 3.49rad/s （200°/s）
J2 2.96rad/s （170°/s）
J3 2.96rad/s （170°/s）
J4 6.98rad/s （400°/s）
J5 6.98rad/s （400°/s）
J6 13.96rad/s （800°/s）
可搬質(zhì)量 手腕部 ※1 10kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 22N·m
J5 22N·m
J6 11N·m
手腕容許
慣性
力矩 ※2		 J4 0.7kg·m2
J5 0.7kg·m2
J6 0.2kg·m2
工作半徑 1420mm
位置反復(fù)精度 ※3 ±0.06mm
空氣配管 Ø6 × 2
應(yīng)用信號(hào)線 10芯
設(shè)置方法 地面安裝，懸吊安裝
設(shè)置條件

周圍溫度：0～45°C※4
周圍濕度：20～85% RH（應(yīng)無結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng)：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環(huán)境性 ※5 手腕～上腕部：相當(dāng)于IP67，下腕部～底座部：相當(dāng)于IP65
本體質(zhì)量 198kg


1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
※5 有機(jī)溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。

　?MC10S (2頁/523KB)

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