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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

天津鑫杰琳達科技有限公司


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SRA系列?SRA100B/100J

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

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聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-08-24 15:10:43瀏覽次數(shù)：109次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：37條

所在地區(qū)：天津天津市

聯(lián)系人：趙軍

產(chǎn)品簡介

SRA系列?SRA100B/100J

詳細介紹

●緊湊

  • 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進行高密度設(shè)置
    機器人底座寬度 ：500mm
    框架干涉半徑 ：366mm

●高性能

  • 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率
  • 充足的搬運能力
    可搬重量 ：100kg
    手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）

●適用的控制裝置

  • FD11

主體規(guī)格

機器人型號 SRA100B-01 SRA100J-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
動作范圍 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
J3 上下 -2.62～ +3.14rad
(-150°～ +180°)		 -2.18 ～ +1.57rad
(-125° ～ +90°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°)
J5 彎曲 ±2.36rad (±135°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
速度 臂 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 4.19rad/s (240°/s)
J5 彎曲 4.07rad/s (233°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 6.13rad/s (351°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
手臂上 *1 25kg (45kg)
手腕容許
靜負荷扭矩		 J4 旋轉(zhuǎn)2 580N·m
J5 彎曲 580N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 290N·m

手腕容許
慣性力矩 *2

 J4 旋轉(zhuǎn)2 45kg·m2
J5 彎曲 45kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2
工作半徑 2,071mm 1,634mm
位置反復精度 *3 ±0.1mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量 690kg 670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭載于第1手臂（第3軸的手臂）上的負荷重量根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量會有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

?SRA100B/100J (2頁/1,096KB)

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