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天津鑫杰琳達科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地天津市
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更新時間:2023-08-24 15:10:43瀏覽次數(shù):109次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)SRA系列?SRA100B/100J
●緊湊
●高性能
●適用的控制裝置
主體規(guī)格
機器人型號 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | |||
---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
J2 | 前后 | -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°) | |||
J3 | 上下 | -2.62~ +3.14rad (-150°~ +180°) | -2.18 ~ +1.57rad (-125° ~ +90°) | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad (±360°) | ||
J5 | 彎曲 | ±2.36rad (±135°) | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | |||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.37rad/s (136°/s) | |
J2 | 前后 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.01rad/s (115°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.27rad/s (130°/s) | 2.79rad/s (160°/s) | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 4.19rad/s (240°/s) | ||
J5 | 彎曲 | 4.07rad/s (233°/s) | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 6.13rad/s (351°/s) | |||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | |||
手臂上 *1 | 25kg (45kg) | ||||
手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 580N·m | ||
J5 | 彎曲 | 580N·m | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 290N·m | |||
手腕容許 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 45kg·m2 | ||
J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 22.7kg·m2 | |||
工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | |||
位置反復精度 *3 | ±0.1mm | ||||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||
設(shè)置條件 *4 | 周圍溫度 : 0~45°C | ||||
主體質(zhì)量 | 690kg | 670kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
?SRA100B/100J (2頁/1,096KB)
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